Auto

Ubuntu apt下载离线包

文章目录ROS发布器Publisher和订阅器Subscriber(roscpp)#1 环境#2 Publisher#2.1 创建工作区和包#2.2 创建publisher#2.3 修改CMakeLists.txt#2.4 编译运行#3 Subscriber#3.1 创建publisher#3.2 修改CMakeLists.txt#2.4 编译运行ROS发布器Publisher和订阅器Subscriber(roscpp)#1 环境Ubuntu 16.04ros kinetic#2 Publish

文章目录远程启动ROS节点#1 环境#2 需求#3 验证前提条件#3.1 验证免密登录#3.2 验证单机ros发布订阅#4 开始#4.1 配置#4.1.1 pc-master#4.1.2 pc-slave2#4.2 本地主机脚本#4.3 启动#5 报错#5.1 not found in known_hosts#5.2 TypeError: 'NoneType' object is not callable远程启动ROS节点#1 环境Ubuntu 16.04 机器配置 :pc-master 1

文章目录Ubuntu16.04 安装ROS#1 环境#2 安装Ubuntu16.04 安装ROS#1 环境Ubuntu 16.04 #2 安装设置sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置key（公钥已更新）sudo apt-key adv -

文章目录ROS发布订阅 for Python#1 环境#2 概述#3 创建工作空间#4 创建程序包#5 编写节点#6 运行在这里插入图片描述ROS发布订阅 for Python#1 环境Ubuntu 16.04ROS kinetic 1.12.14#2 概述三大步 :创建工作空间创建程序包编写节点运行#3 创建工作空间在根目录创建工作空间, 我创建的工作空间命名为 myworkspacetrunk@trunk-ThinkPad-X270-W10DG:~$ mkdir -p ~