Linux操作系统使用ttyUSB串口作为外部调试终端

        由于甲方要求，合同规定，提供的机器人需要具备蓝牙和串口外部控制接口和调试终端，因此研究了一下如何将串口作为外部调试终端，并记录下来。

一、串口连接

        将串口连接在USB上，并在终端下输入以下指令查看串口号：

dmesg | grep tty

        显示回传如下图所示，串口号为ttyUSB0。

        如果有多个，则选择时间最近的那个即可。

二、修改getty服务

        输入以下指令对getty服务进行修改：

sudo vim /lib/systemd/system/getty@.service

        改成以下状态：

#ExecStart=-/sbin/agetty -o '-p -- \\u' --noclear %I $TERM
ExecStart=-/sbin/agetty --noclear %I 115200

        其中，115200为串口波特率，根据实际情况修改。

        输入以下指令启动和允许开机启动getty：

sudo systemctl start getty@ttyUSB0.service
sudo systemctl enable getty@ttyUSB0.service

        输入以下指令查看getty服务的状态：

sudo systemctl status getty@ttyUSB0.service

        显示如下信息说明配置成功。

三、通过串口从外部连接计算机终端

        将波特率设置与上述一致，其他配置为默认，打开串口调试助手连接电脑进行常规登录操作即可。