error: ISO C++ forbids declaration of ‘EIGEN_DEFAULT_COPY_CONSTRUCTOR’ with no type [-fpermissive]

原创 于 2024-10-14 11:25:46 发布 · 417 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#c++ #机器人

在ros:noetic-Ubuntu20.04环境下使用catkin_make编译quadruped-robot时报了一个很奇怪的小众错误，网上查不到类似情况，也无人在issuse下提问。

错误描述如下：

/usr/include/eigen3/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:187:48: error: ISO C++ forbids declaration of ‘EIGEN_DEFAULT_COPY_CONSTRUCTOR’ with no type [-fpermissive]
  187 |   EIGEN_DEFAULT_COPY_CONSTRUCTOR(QuaternionBase)
      |                                                ^
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:187:48: error: expected ‘;’ at end of member declaration
  187 |   EIGEN_DEFAULT_COPY_CONSTRUCTOR(QuaternionBase)
      |                                                ^
      |                                                 ;
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:188:64: error: ISO C++ forbids declaration of ‘EIGEN_DEFAULT_EMPTY_CONSTRUCTOR_AND_DESTRUCTOR’ with no type [-fpermissive]
  188 |   EIGEN_DEFAULT_EMPTY_CONSTRUCTOR_AND_DESTRUCTOR(QuaternionBase)
      |                                                                ^
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:188:64: error: expected ‘;’ at end of member declaration
  188 |   EIGEN_DEFAULT_EMPTY_CONSTRUCTOR_AND_DESTRUCTOR(QuaternionBase)
      |                                                                ^
      |                                                                 ;

逐行排查quadruped/CMakeLists.txt文件，发现它在第33行有如下代码：

list(APPEND includePath "/usr/include/eigen3")

使用的是apt安装的eigen3库，而我使用源码重装过eigen3，可能产生了冲突，于是将路径改到源码安装的eigen3库下：

list(APPEND includePath "/usr/local/include/eigen3")

之后再使用catkin_make进行编译，则能编译通过。

error: ISO C++ forbids declaration of ‘point’ with no type [-fpermissive]
weixin_46124984的博客
05-25 1793
文章目录前言一、UBUNTU下C++编译二、报错1.查看CMakeLists.txt2.报错3.修改后的CMakeLists.txt 前言 学习点云PCL过程中，跟着教程敲代码。 编译pcd_write 的时候，遇到这个问题。 自己系统： UBUNTU16 尝试了vscode 和 默认终端两种编译方式，报错方式相同。 一、UBUNTU下C++编译 ubuntu下c++编译 需要 CMakeLists.txt 文件，同时新建 build ，通过cmake make 编译可执行文件。 例： mkdir
ISO C forbids comparison between pointer and integer [-fpermissive]
Viking的博客
09-04 1万+
错误代码： S = “a##c”; if(S[i] == "#"){ if(s.length()!=0) s.pop_back(); } 异常：ISO C forbids comparison between pointer and integer [-fpermissive] 意思是：指针和整数比较出错；禁止指针和整数进行比较。 S[i]是字符，”#”表示一个字...
[Error] ISO C++ forbids comparison between pointer and integer [-fpermiss
热门推荐
陈旭媛
05-31 10万+
错误代码： if(a[i]=="G"&&b[i]!="C") return false; 改正后的代码： if(a[i]=='G'&&b[i]!='C') return false;
ISO C++ forbids declaration of * with no type
weixin_34206899的博客
05-20 436
error: ISO C++ forbids declaration of 'XXXX' with no type 出现这个错误，一般是由于两个CPP相互都相互包含了对方的头文件造成的，比如：当mainwindow.cpp、configdialog.cpp两个文件，分别包含了对方的头文件，并且分别又在自己的类中生命了对象，即：mainwindow.cpp #in...
error: ISO C++ forbids declaration of `FILE' with no type
Dafang_Xu的博客
12-06 1316
用g++编译一个cpp的源文件时报错如题。源文件中引用了另一个头文件，那个头文件中声明了一个FILE的指针变量，但没有包含stdio.h，源文件对应的头文件也没有显式包含。在引用的那个头文件之前加上#include stdio.h>编译通过。
error: ISO C++ forbids declaration of ‘xxx’ with no type [-fpermissive]
ml422524的专栏
12-04 2万+
错误代码： class Message; class Folder{ public:     addMsg(Message *pm);//将关键字为pm的元素添加     remMsg(Message *pm);//将关键字为pm的元素删除 private:    set Mes;//保存目录包含的Message的地址 }; 错误：  error: ISO C++
解决：error: ISO C++ forbids declaration of ‘point’ with no type [-fpermissive]
ZHONG_HUAN的博客
08-15 4207
C++版本问题
c++：ISO C++ forbids declaration of ‘xxx’ with no type
17岁boy的博客
09-18 3770
这种情况一般发生在你的类声明的函数体与实现类的函数体名字不一致 如: 声明: class spi{ public: spi(); ~spi(); } 实现： spi:spl(){ //这里spi写成了spl } spi:~spi(){ } 仔细检查一下声明与实现的原型是否一致 ...
error: ISO C++ forbids declaration of ‘XXXX‘ with no type
xunfengdumo的博客
08-25 1127
1.一般原因：头文件互相包含 https://blog.youkuaiyun.com/boshuzhang/article/details/83182827 https://blog.youkuaiyun.com/li_hai/article/details/5874007?utm_source=blogxgwz1 2.我的原因（低级错误）：cpp函数，没有写类型 如： （1）.h class Parse { public: int ParseSsalContent(int t_nStartPos, string& p_s
ISO C++ forbids declaration of ‘vector’ with no type
pyjfoot的专栏
01-09 7480
错误：ISO C++ forbids declaration of ‘vector’ with no type 首先，这句话的意思是：ISO C++ 禁止声明 'vector'时不带类型。也就是说'vector'被认为是一个变量，但是没有类型。 原因：本来vector就算STL里面的容器，怎么可能没有类型呢？其实是我没有引入头文件 #include 。 两个原因造成错误 1。 粗心大意没有
error: ISO C++ forbids declaration of 'CPageConfigMail' with no type
hhhlizhao的博客
03-23 1398
编译C++程序出现错误：error: ISO C++ forbids declaration of 'CPageConfigMail' with no type 出现这个问题原因不一，最有可能的是头文件忘记包含。 解决方法：在.h文件中包含类CPageConfigMail的头文件；并加入class CPageConfigMail;一行代码（或只加入头文件也可）， 即可。 ...
alignas报错 ISO C++ forbids declaration of ‘alignas’ with no type [-fpermissive]
代码艺人
04-01 1510
原因，alignas是c++11才支持的。建议在编译选项中加  -std=c++0x –Wall  或者  -std=c++11g++ test.cpp -o test.out -std=c++0x -Wall最后那个是编译警告，初学打开比较好gcc目前需要添加-std=c++0x 才能顺利编译c++11新特性 或者用alias 对当前系统下次重启前 临时生效：alias g++=’g++ -st...
编译错误：ISO C++ forbids declaration of *** with no type
蓝松SDK
04-20 6万+
转自 今天遇到个问题，“ISO C++ forbids declaration of *** with no type”。 错误的原因一般是:两个头文件相互include，一般可以采用#ifndef或前置声明解决该问题； 具体用法很简单，就不讲了。 我反复检查，上面的方法并没有解决该编译error。最后，我发现了cpp文件中有“#ifndef __FILENAME_HEADER”，
C++错误之二 ： ISO C++ forbids declaration of 'XXXX' with no type
c1n2k3000的博客
03-28 1万+
出现这个错误有两种情况 一、当写成员函数忘记写返回值类型的时候也会报这个错 二、由于两个CPP相互都相互包含了对方的头文件造成的，比如： 当mainwindow.cpp、configdialog.cpp两个文件，分别包含了对方的头文件，并且分别又在自己的类中生命了对象，即： mainwindow.cpp #include "configdialog.h" class MainWindo...
【解决问题】在ubuntu中使用CMakeLists.txt运行c文件，出现error: ISO C++ forbids declaration of ‘point’ with no type [-f
qq_45954434的博客
08-14 950
【解决问题】在ubuntu中使用CMakeLists.txt运行c文件，出现error: ISO C++ forbids declaration of ‘point’ with no type [-fpermissive] 报错： 解决方案：这个问题也可能是C++标准的原因，在CMakeLists.txt中加上设置成C++11 add_definitions(-std=c++11) 如下图所示 参考文献： https://blog.youkuaiyun.com/a1059682127/article/details
ISO C++ forbids declaration of ‘Contack’ with no type [-fpermissive]
onlyou2030的博客
09-16 1688
真实要注意构造函数如果没有和类名相同，包括大小写也要相同，不然报这个错。或者是普通函数没有加返回类型。
error: ISO C++ forbids declaration of ‘XXX’ with no type [-fpermissive]
江
11-11 9352
这是书中P83的源码示例，测试范围for和cctype头文件中对字符串中单个字符的处理； 本人测试环境：Ubuntu16.04 LTS,GCC 5.4.0 测试源码： // // for_toupper.cpp // #include <iostream> #include <string> #include <cctype> // 用于改变字符串中某个字符的特性 using namespace std; int main() { string str..
error:ISO C++ forbids declaration of 'FuncBTATempCtrl' with notype
最新发布
05-20
### 错误原因分析 在C++中，“ISO C++ forbids declaration of 'FuncBTATempCtrl' with no type”的错误通常是因为函数或变量声明时未明确指定其类型所致。这种问题可能由以下几个方面引起： 1. **忘记指定返回类型** 如果在声明函数时忽略了返回类型，编译器无法推断出该函数应该返回什么类型的值，从而引发此错误[^1]。 2. **范围基于循环的语法问题** 类似于引用中的情况，如果使用了C++11之后引入的范围基循环（range-based for loop），而未启用相应的标准选项（如 `-std=c++11` 或更高版本），也会导致类似的错误[^2]。 3. **头文件保护机制缺失** 缺少预处理器指令（如 `#ifndef`, `#define`, 和 `#endif`）可能导致重复定义某些类或结构体，进而影响到后续代码解析过程中的正常工作流[^3]。 4. **其他可能性** 可能还存在诸如拼写错误、宏替换不当等问题造成最终呈现给编译系统的文本不符合预期格式要求等情况[^4]。 --- ### 修复方法详解 #### 方法一：确认并补充正确的返回类型 对于任何函数定义而言，都应当清楚地标明它的返回值种类是什么样的数据类型。即便是那些并不打算实际产出结果的操作也应该显式地将其设为 `void` 类型。例如下面这个简单的例子展示了如何修正这类基本疏漏之处： ```cpp // 原始错误代码片段 FuncBTATempCtrl(); // 修改后的正确版本 void FuncBTATempCtrl(); ``` #### 方法二：确保启用了适当的标准支持 如果你正在尝试运用一些较新的语言特性和库特性的话，请务必记得告知编译程序所期望使用的特定标准化级别。可以通过命令行参数的形式完成这一操作，比如GCC/G++环境下添加如下标志即可开启对C++11的支持： ```bash g++ -std=c++11 your_code_file.cpp -o output_executable_name ``` 当然也可以选择更新至更加现代化的标准版本，像C++14甚至C++17都是不错的选择。 #### 方法三：完善头文件防护措施 每一个单独创建出来的`.h` 文件都应该配备一套完整的条件编译控制逻辑来避免不必要的多重加载现象的发生。这里给出一个典型的模板样式供参考借鉴： ```cpp #ifndef FUNC_BTA_TEMP_CTRL_H #define FUNC_BTA_TEMP_CTRL_H class FuncBTATempCtrl { public: void someMethod(); }; #endif // FUNC_BTA_TEMP_CTRL_H ``` 以上示范有效地阻止了同一个单元被多次纳入项目构建流程之中所带来的干扰因素。 #### 方法四：仔细审查整个源码树状结构 最后但同样重要的是，全面细致地梳理一遍全部涉及的相关联部分也是非常关键的一个环节。有时候表面上看起来只是单一位置上的小小纰漏实际上背后隐藏着更为复杂的连锁反应链条等待我们去发现和理顺。 --- ### 结论 综合考虑上述各方面要点后可以得出结论说要彻底消除“ISO C++ forbids declaration...”这样的告警信息就需要从根源上去查找定位确切的问题所在点位并通过采取针对性强的有效办法逐一加以改进和完善直至完全满足现行有效的国际通用准则为止才行啊！
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值