cos60sin60的博客

安装ROS时sudo rosdep init指令报错 安装ROS过程中经常会出现rosdep init 错误，本人试了很多种方法，这是最有效的一种。 错误如下图所示： 解决办法： 在/etc目录下添加内容/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 打开20-default.list文件： sudo gedit 20-default.list 将以下内容复制到20-default.list文件内，保存退出。 # os-specific listings first

ROS常用命令 打开终端 $ ctrl+alt+t 打开多个终端（多屏显示） $ ctrl+shift+t 终端清屏 $ ctrl+l 打印ros环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 确认环境变量已经设置正确 export | grep ROS 环境变量设置文件 sudo gedit ./.bashrc 包含： source /opt/ros/indigo/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 查看软件包列表和定位软

GitHub上代码的本地更新