sed: -e expression #1, char 0: no previous regular expression

第29章:PCL PrincipalCurvatures 曲率估计 PrincipalCurvatures(主曲率估计)是一种用于计算点云表面曲率的算法。曲率描述了曲面局部的弯曲程度,是表面几何特征的重要指标。在点云处理中,估计表面的曲率对于形状分析、物体识别、表面重建等任务非常重要。主曲率是曲面上某一点的最大和最小曲率方向。通过计算点云的主曲率,我们可以获得点云中每个点的局部形状特征。通常情况下,主曲率包括两个主要参数:最大主曲率(最大曲率方向上的曲率)和最小主曲率(最小曲率方向上的曲率)。优点缺点提供了对点云表面局部形状的深入分析。 阅读详情

sed执行替换操作,单独执行不存在问题,但是脚本中执行报上述信息:

###手工执行#############

[root@k8s-t01 tmp]# a=88888888
[root@k8s-t01 tmp]# b=ffffffff
[root@k8s-t01 tmp]# sed -i "s/${a}/${b}/g"  q1.txt 
[root@k8s-t01 tmp]# more q1.txt 
xxxxx||yyyyyy||zzzzzz|11111||22222||333||ffffffff||0000000
xxxxx||yyyyyy||zzzzzz|11111||22222||333||ffffffff||0000000
xxxxx||yyyyyy||zzzzzz|11111||22222||333||ffffffff||0000000
xxxxx||yyyyyy||zzzzzz|11111||22222||333||ffffffff||0000000
xxxxx||yyyyyy||zzzzzz|11111||22222||333||ggggggg||0000000

######脚本执行###########

[root@k8s-t01 tmp]# cat q1.txt |while read line
> do 
> a=`echo $line|awk -F "|" '{print $12}'`
> echo $a
> b=`grep $a  p1.txt |awk '{print $2}'`
> echo $b
> sed -i "s/${a}/${b}/g"  q1.txt 
> done
88888888
fffffff
88888888
fffffff
88888888
fffffff
88888888
fffffff
ggggggg
ggggggg


sed: -e expression #1, char 0: no previous regular expression
[root@k8s-t01 tmp]# more q1.txt 
xxxxx||yyyyyy||zzzzzz|11111||22222||333||fffffff||0000000
xxxxx||yyyyyy||zzzzzz|11111||22222||333||fffffff||0000000
xxxxx||yyyyyy||zzzzzz|11111||22222||333||fffffff||0000000
xxxxx||yyyyyy||zzzzzz|11111||22222||333||fffffff||0000000
xxxxx||yyyyyy||zzzzzz|11111||22222||333||ggggggg||0000000

[root@k8s-t01 tmp]# 

看结果也是执行成功了!!!

Android Camera MTK框架 Camera简介: 虽然前文说道Android在5.0之后就推出了Camera2 API,但是各个厂家的基本未适配,导致目前市场上大部分机型使用的仍然是Camera1 API。PS:Android 9.0 Google强制要求各个平台厂商(高通/MTK/华为等)支持Camera2,不再兼容Camera1。 ... 阅读详情

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