2、多智能体网络分布式协调基础与理论综述

多智能体网络分布式协调基础与理论综述

1. 符号说明

在多智能体网络分布式协调的研究中，使用了一系列特定的符号来表示各种数学概念和对象。以下是一些常见符号及其含义：
| 符号 | 含义 |
| — | — |
| ≡ | 恒等于 |
| △= | 定义为 |
| ∀ | 对于所有 |
| ∃ | 如果存在 |
| =⇒ | 蕴含 |
| ∈ | 属于 |
| ∉ | 不属于 |
| ⊂ | 真子集 |
| ⊆ | 子集 |
| → | 映射到 |
| | 并集 |
| | 交集 |
| \ | 排除 |
| ∅ | 空集 |
| → | 趋于 |
| | 求和 |
| | 左乘积 |
| ⊗ | 克罗内克积 |
| max | 最大值 |
| min | 最小值 |
| sup | 上确界，最小上界 |
| inf | 下确界，最大下界 |
| ∞ | 无穷大 |
| R | 实数集 |
| Rp | p × 1 实向量集 |
| Rm×n | m × n 实矩阵集 |
| C | 复数集 |
| C+ | 实部为正的复数集 |
| Cp | p × 1 复向量集 |
| B(x, ϵ) | 以 x 为中心，半径为 ϵ 的开球 |
| B(S) | 集合 S 的所有可能子集构成的集合 |
| |z| | 复数 z 的模 |
| ¯z | 复数 z 的共轭 |
| a