姿态传感器/陀螺仪之LSM6DS3TR-C应用原理图设计

一、简介：

        LSM6DS3TR-C是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能、低功耗的惯性测量单元（IMU），集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪，用于测量加速度、角速度以及设备的姿态和运动。

二、主要特性：

• 传感器类型：6轴IMU，包含3轴加速度计和3轴陀螺仪。
• 工作电流：在高性能模式下，工作电流仅为0.90 mA，支持“始终开启”的低功耗模式。
• 数据存储：内置4 KB的FIFO缓冲区，支持真实、虚拟和批处理传感器数据的动态批处理。
• 供电电压：工作电压范围为1.71V至3.6V，独立的1.62V电源用于I2C接口。
• 尺寸与封装：采用2.5毫米 x 3.0毫米 x 0.83毫米的塑料焊盘栅格阵列（LGA）封装，体积小巧，适合便携式设备。

三、技术规格：

• 加速度计：
  • 测量范围：±2 g、±4 g、±8 g、±16 g（可选）。
  • 分辨率：0