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cmake指令记录

在NVIDIA Jetson TK1开发版上运行rosrun rviz rviz出现segmentation falut错误的解决方法。

从ROS bag文件中提取图像

修复VirtualBox中Ubuntu 14.04屏幕分辨率的问题

VirtualBox中不能正常使用OpenGL的问题

**正则表达式**数量限定符位置限定符其他特殊字符一、数量限定符 . 匹配任意一个字符 [] 匹配括号中的任一个字符 - 在[]内表示字符范围 ^ 位于[]开头，匹配除括号中的字符之外的任意一个字符 [[:xxx:]] grep工具预定义的一些命名字符内 ？ 紧跟在它前面的单元应匹配零次或一次

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html#linux-installation依赖包：GCC 4.4.x or laterCMake 2.6 or higherGitGTK+2.x or higher, including headers (lib

Android开发Eclipse配置 工具：Eclipse-jee、CDT、ADT、Android-sdk、Android-ndk、jdk以下配置步骤各工具所选用的版本如下(版本只要不太旧都行，32位系统选用相应的32位，64位系统选用相应64位的)：Eclipse-jee-luna-R-win32-x86_64(32位系统选用32位的)CDT-8.5.0ADT-23.0.

MathType编辑公式，鼠标一个一个的在那点符号实在是太慢了，快捷键可以大大加快公式的编辑速度。相关快捷键整理如下：       1、表示公式的字母集，常用的是大小写英文字母和大小写希腊字符。希腊字符的快捷键ctrl+g,x(x是下表希腊字母所对应的英文字母)，例如打印出alpha，快捷键ctrl+g，a2、角标模板的快捷键              上标：ctrl+h

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