程序员成长之路系列(1),关于职业规划

程序员职业规划与成长路径分享

Hi,朋友们,大家好,我是豆豆爸。一个从业15年的IT老兵,两个孩子的爸爸,一个面临困境从不退缩的人生斗士……

在这个行业摸爬滚打多年,带过很多的小伙伴,也面试过很多的小伙伴,见过很多优秀的人,也见过很多做的一塌糊涂,早早就被迫离开这个行业的人。

梦想很美好,现实很骨感,大家一定要知道,所有的成绩都不是轻易得来的……

今天想和大家分享的话题是关于“程序员的成长”,我把它放在《程序员成长之路》这个系列。如果有你喜欢的话题,记得点个关注,加个星标,我平时的一些思考,都将同步在我的频道。

01.“以终为始”,确定你自己的职业目标

今天我们聊一下程序员职业规划这个话题。特别认同张雪峰老师一直强调的一个词“以终为始”,知道自己要去到哪里很重要,目标是规划的终点,又是规划的起点。

02.做好路径规划

先给大家看一张图,程序员常规的职业规划一般包含“技术专家”和“技术管理”两条路径。

第一个阶段:刚入行3-5年

很多刚刚入行的同学,可能会说“我也不清楚自己想走哪条路径”或者说“不知道自己适合哪条路径”。其实对于刚入行的同学,这点并不重要,因为不管走“技术专业”还是“技术管理”,技术都是非常重要的基础。

从初级工程师->中级工程师->高级工程师,这个阶段,最重要的是打好技术基础。

开始阶段,我觉得其实更应该考虑的是自己适不适合程序员这个职业。

我列了几个我感觉优秀程序员必备的几个基础素质,也是我在面试招聘时,特别关注的几点:

(1)学习能力:技术迭代更新特别快,也特别多,优秀的学习能力是必备的基础能力之一;

(2)逻辑思维能力:从业务到产品,产品到代码,是需要梳理、抽象的,代码又是比较抽象的语言,计算机的底层逻辑更加的抽象,要想写好代码,优秀的逻辑思维能力也是必然需要的。

(3)有效的理解能力:写代码的前提是理解业务,业务都理解的不准确,准确的代码就无从谈起。

(4)优秀的表达沟通能力:不论做架构师,还是技术经理,都需要有效的输出,不论是架构的传达,还是任务的传达,都需要一定的沟通表

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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