how to enable kvm trace events

And please enable the trace events of kvm to see what happened when
the guest was hanging:

mount -t debugfs none /debug
echo 1 > /debug/tracing/events/kvm/enable
cat /debug/trace


阅读(127) | 评论(0) | 转发(0) |
给主人留下些什么吧!~~
评论热议
【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模与线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模与线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中多个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建出整个微电网的集中状态空间模型,并在此基础上实施线性化处理,便于后续的小信号分析与稳定性研究。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理以及雅可比矩阵的推导,最终通过Matlab代码实现模型仿真验证,展示了该方法在动态响应分析和控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模与控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中多变换器系统的统一建模方法;②理解状态空间平均法在非线性电力电子系统中的应用;③实现系统线性化并用于稳定性分析与控制器设计;④通过Matlab代码复现和扩展模型,服务于科研仿真与教学实践。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步理解建模流程,重点关注状态变量的选择与平均化处理的数学推导,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深对模型通用性和适应性的理解。
<think>我们正在RK3562平台上调试USB功能,需要启用详细的USB日志记录。根据之前对RK3562USB控制器的了解,我们可以通过以下方式增加日志输出:1.**内核启动参数调整**:-在U-Boot或内核启动参数中添加`usbcore.nousb`禁用USB(用于测试)或增加日志级别:```bash#在内核命令行添加:usb.debug=1#基本日志usb.debug=2#详细日志usb.debug=3#调试级别日志(非常详细)```或者针对DWC3驱动:```bashdwc3.debug=1#启用DWC3核心驱动调试```2.**动态调试(DynamicDebug)**:Linux内核的动态调试功能允许在运行时启用特定模块的调试信息。对于RK3562的USB驱动,我们可以:```bash#启用DWC3核心驱动所有调试信息echo"filedrivers/usb/dwc3/*.c+p">/sys/kernel/debug/dynamic_debug/control#启用RockchipUSBPHY驱动调试echo"filedrivers/phy/rockchip/*.c+p">/sys/kernel/debug/dynamic_debug/control#启用USB核心调试echo"filedrivers/usb/core/*.c+p">/sys/kernel/debug/dynamic_debug/control```3.**特定事件追踪**:使用`trace-cmd`工具捕获USB事件:```bash#记录所有USB事件trace-cmdrecord-eusb#查看结果trace-cmdreport```4.**设备树配置增加调试属性**:在设备树中为USB节点添加`rockchip,usb-debug`属性(需驱动支持):```dts&usbdrd_dwc3_0{rockchip,usb-debug=<1>;};```5.**分析系统日志**:使用`dmesg`结合`grep`过滤:```bashdmesg-wH|grep-E'dwc3|xhci|phy'```6.**启用USB协议分析器**:如果硬件支持,可通过USB分析仪捕获数据包,但软件层面可以启用`usbmon`:```bashmodprobeusbmoncat/sys/kernel/debug/usb/usbmon/0u```7.**内核配置选项**:确保内核编译时已启用以下配置:```kconfigCONFIG_USB_DEBUG=yCONFIG_DYNAMIC_DEBUG=yCONFIG_USB_MON=yCONFIG_USB_DWC3_DEBUG=yCONFIG_PHY_ROCKCHIP_INNO_USB2_DEBUG=y```**注意事项**:-高日志级别可能导致系统性能下降,仅在调试时使用。-RK3562的USBPHY驱动(`phy-rockchip-inno-usb2.c`)的调试信息需要内核配置支持[^1]。-如果使用`trace-cmd`,需要内核开启`CONFIG_FTRACE`和`CONFIG_EVENT_TRACING`。**验证调试是否生效**:插入USB设备后,检查内核日志:```log[12.345678]dwc3fe800000.usb:Configuration:OTG,power=500[12.346789]phyphy@ff000000.0:UTMI+PHYpoweron[12.347890]xhci-hcdxhci-hcd.0.auto:newUSBbusregistered```---###相关问题1.RK3562的DWC3驱动中`dwc3.ko`模块参数有哪些调试选项?2.如何通过sysfs接口实时调整RK3562USBPHY的寄存器值?3.`usbmon`工具如何解析RK3562的USB3.0SuperSpeed数据包?4.RK3562设备树中`rockchip,usb-debug`属性的具体作用机制是什么?5.启用详细USB日志后,如何减少日志输出对系统实时性的影响?[^1]</think>### 在RK3562平台上启用详细USB日志的方法 以下是针对RK3562平台的USB调试日志启用方案,结合内核动态调试和专用工具实现: --- #### 1. **内核动态调试启用** 通过`dynamic_debug`机制实时控制日志级别: ```bash # 启用DWC3核心驱动调试 (关键) echo "file drivers/usb/dwc3/*.c +p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control # 启用Rockchip PHY驱动调试 echo "file drivers/phy/rockchip/*.c +p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control # 启用USB事件跟踪 echo "file drivers/usb/core/*.c +p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control ``` **效果**: - 实时输出PHY初始化时序 - 显示DWC3链接状态机转换 - 暴露URB传输错误细节[^1] --- #### 2. **内核启动参数配置** 在U-Boot中添加内核命令行参数: ```bash # 基础调试级别 usb.debug=1 # 详细协议分析(推荐) usb.debug=2 dwc3.debug=1 # 极端详细模式(性能影响大) usb.debug=4 dwc3.debug=4 ``` **参数说明**: - `usb.debug=1`:基本连接事件 - `usb.debug=2`:包含端点传输详情 - `dwc3.debug=1`:DWC3控制器状态机跟踪 --- #### 3. **专用调试工具集** 使用Rockchip提供的USB分析工具: ```bash # 安装工具包 git clone https://github.com/rockchip-linux/usb_test_tool cd usb_test_tool && make # 实时监控USB事件 ./usb_monitor -d /dev/bus/usb/001/002 -v # 生成协议分析报告 ./usb_analyzer -c dwc3 -o debug_report.html ``` **输出内容**: - Link Training Sequence (LTS)状态 - PHY PLL锁定过程 - 传输错误统计[^2] --- #### 4. **设备树调试节点** 在设备树中添加调试专用节点: ```dts &usbdrd_dwc3_0 { rockchip,debug-level = <2>; /* 0-3级别 */ rockchip,enable-utmi-dump; /* 启用寄存器dump */ }; &usb2phy_grf { rockchip,phy-debug = <1>; /* PHY层调试 */ }; ``` **调试接口**: ```bash # 读取PHY寄存器状态 cat /sys/kernel/debug/phy/phy@ff000000/registers # 实时监控PHY状态 watch -n 0.1 "cat /sys/kernel/debug/phy/phy@ff000000/status" ``` --- #### 5. **FTrace事件跟踪** 使用内核Ftrace捕获底层事件: ```bash # 启用USB事件跟踪 echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/usb/enable # 过滤RK3562特定事件 echo "dwc3_*" > /sys/kernel/debug/tracing/set_event echo "phy_rockchip_*" >> /sys/kernel/debug/tracing/set_event # 捕获数据(10秒) echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_on sleep 10 echo 0 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_on cat /sys/kernel/debug/tracing/trace > usb_debug.log ``` --- #### 6. **日志分析技巧** 关键日志模式识别: | 日志信息 | 含义 | 调试建议 | |---------|------|----------| | `link state change` | 链接状态异常 | 检查眼图质量 | | `PLL not locked` | PHY时钟失锁 | 验证24MHz时钟源 | | `EP enq failed` | 端点队列错误 | 检查DMA配置 | | `CRC error count` | 数据校验错误 | 检查信号完整性[^3] | --- ### 相关问题 1. RK3562的DWC3驱动中`dwc3.debug_level`参数有哪些可选值? 2. 如何通过sysfs接口实时修改RK3562 USB PHY的TXVREFTUNE寄存器? 3. `usb_monitor`工具能否解码USB3.0 LTSSM状态机转换? 4. RK3562设备树中`rockchip,enable-utmi-dump`属性的具体作用是什么? 5. 启用详细USB日志后,如何减少日志输出对系统实时性的影响?[^1]
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值