主控制器

header("Content-type: text/html; charset=utf-8");
session_start();
class Cool{
	
	private static $db_static = null;

	function __get($a=''){
		if(!self::$db_static){
			
			include("class/db_class.php");
			include("inc/oa_config.php");
			$dbarr=array("host"=>$MYSQL_SERVER,"user"=>$MYSQL_USER,"pass"=>$MYSQL_PASS,"dbname"=>$MYSQL_DB,"charset"=>"utf8");
		
			self::$db_static = new DB($dbarr);
		}
		return $this->db=self::$db_static;
	}

	function load_class($cname,$params=''){
		
		include_once("./class/".$cname.".php");
		$this->$cname=new $cname($params);
		
		
	}
	function load_view($tmp,$data_arr=array()){
		if(is_array($data_arr))
		foreach($data_arr as $k=>$v){
			$$k=$v;
		}
		include_once("./views/".$tmp.".php");
	}

	
}




function load_controller(){

	$c = $_GET['c'];
	$m =  ($_GET['m']) ? $_GET['m'] : 'index';;
	// $c =uri(0);
	// $m = uri(1);
	
	$ph="./controllers/". $c . '.php';
	
	include_once($ph);
	$controller=new $c();
	$controller->$m();
	
}
load_controller();


function json_error($msg,$errcode=1){
	
	echo json_encode(array("errcode"=>$errcode,"errmsg"=>$msg));exit;
}

function json_array($ph){//读取json并转化array
	$vstr=file_get_contents($ph);
	return json_decode($vstr,true);
}

function uri($p){
	$uris=explode("/",explode("&",$_SERVER['QUERY_STRING'])[0]);
	return $uris[$p];

}

function msg($msg){
	
	include_once('views/msg.php');exit;

}

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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