RTEMS 的小技巧(2011.7.3.)

解决RPM安装依赖问题:使用硬链接解决libexpat.so.0缺失问题
本文提供了解决RPM安装时遇到的依赖失败问题的方法,特别是当遇到缺少libexpat.so.0时,通过创建硬链接将/lib/libexpat.so.1.5.2链接到/lib/libexpat.so.0来解决问题。此外,还介绍了使用rpm-U --nodeps参数安装RPM包的方法。

这个是个非常小的小技巧。

在安装 RPM 的工具链时,rtems-4.9-arm-rtems4.9-gdb-6.8-11.el5.i386.rpm 或rtems-4.9-i386-rtems4.9-gdb-6.8-11.el5.i386.rpm等等工具,可能遇到依赖失败的情况。如果想安装成功,网上有许多办法,使用


RPM -U rtems-4.9-i386-rtems4.9-gdb-6.8-11.el5.i386.rpm

问题时主要的提示是缺少库:libexpat.so.0

可是到/lib/下一看,有libexpat.so.1.5.2

网上的解决方案是,建立一个文件系统硬连接/lib/libexpat.so.0到/lib/libexpat.so.1.5.2

可是系统仍然不买账,提示仍然缺少libexpat.so.0

但是使用命令 rpm -U --nodeps rtems-4.9-i386-rtems4.9-gdb-6.8-11.el5.i386.rpm 可以安装成功

安装成功后,export PATH=/opt/rtems-4.9/bin:$PATH

arm-rtems4.9-gdb

看看能不能成功启动gdb.如果能成功启动gdb。如果不能成功启动,仔细检查libexpat.so.0生成的位置和名称是否正确。

祝您工具链安装顺利。

### RTEMS `rtems.h` 头文件的使用与文档说明 RTEMS 提供了核心的头文件 `rtems.h`,它是 RTEMS 应用程序开发中最基础的头文件之一,定义了任务管理、中断处理、系统初始化等关键接口。开发者在编写 RTEMS 应用时通常需要包含该头文件以访问系统提供的 API。 该头文件主要包含以下内容: - **任务管理接口**:如 `rtems_task_create`、`rtems_task_start` 和 `rtems_task_delete` 等函数,用于创建、启动和删除任务。这些函数是构建多任务系统的基础[^2]。 - **调度与同步机制**:包括任务延时 `rtems_task_wake_after`、信号量操作 `rtems_semaphore_create` 和优先级继承机制的实现接口,用于协调多个任务之间的执行顺序和资源访问[^2]。 - **系统初始化与配置宏**:如 `CONFIGURE_INIT`、`CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CONSOLE_DRIVER` 等宏定义,用于控制 RTEMS 内核的初始化行为和设备驱动配置[^2]。 - **错误处理与状态码**:提供 `rtems_status_code` 类型和相关函数用于检查系统调用的状态并进行错误处理。 在使用 `rtems.h` 时,开发者需要遵循 RTEMS 的构建流程,通常包括 BSP(Board Support Package)的配置、内核编译以及应用程序链接。用户可以通过 RTEMS 的官方文档和源码中的注释获取详细的函数说明和使用示例[^2]。 例如,以下是一个基于 `rtems.h` 的基本任务创建与运行的代码示例: ```c #include <rtems.h> #include <stdio.h> rtems_task Init(rtems_task_argument argument) { while (1) { printf("Hello from RTEMS task!\n"); rtems_task_wake_after(100); // 延迟100个时钟滴答 } } #define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CONSOLE_DRIVER #define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CLOCK_DRIVER #define CONFIGURE_MAXIMUM_TASKS 1 #define CONFIGURE_RTEMS_INIT_TASKS_TABLE #define CONFIGURE_INIT #include <rtems/confdefs.h> ``` 上述代码中,`rtems_task` 是定义任务入口函数的宏,`rtems_task_wake_after` 用于实现任务延时,而 `CONFIGURE_*` 宏用于配置 RTEMS 内核的初始化参数[^2]。 ###
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