回答朋友的问题(关于 RTEMS 的知识储备)

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最近有朋友问我，学习 rtems 需要什么样的知识储备。

1.RTEMS 属于 RTOS 的一种，而 RTOS 又是操作系统的一个分支。所以，首先您得具备操作系统相关的知识 。对调度、同步、内存管理、磁盘管理等等有一定的理论认识。

2.RTEMS 是 C 语言编写而成的，使用了不少C和数据结构的技巧，代码不是很好理解。除了对数据结构熟悉外，还需要对C语言指针有非常深刻的理解 。这块不仅仅要具备这方面的知识，还要多写代码 ，否则，真的是太难了。

3.RTEMS 不像 windows、linux，有非常友好的开发环境，开发环境和使用环境是一致的。rtems 开发环境和使用环境是不一样的。需要使用交叉工具链，GNU的工具链是 rtems 的标准工具链，其他工具链就虽然可以使用，但是需要付出非常大的移植代价，基本上不用考虑。所以，对GNU的工具链有一个良好的认识 ，是非常必要的。如 gcc 的嵌入式汇编，与Intel的汇编差别较大，属于 AT&T 的格式；gcc 支持的编译命令；ld 的脚本编写；autotools的使用等等。

4.RTEMS 大部分是以嵌入式系统和目标硬件配合起来的，所以，对目标硬件必须了解，特被是目标 CPU 。当然，如果不理解并不影响对高层编程的理解。如果需要深入的学习，仅仅一个平台的处理器知识还不够，还需要不同架构的处理器，相互对比，体会 RTOS 在底层的实现对高层的影响。 对于初学者，可能限制于各方面的因素，只选择一个平台，先把操作系统弄熟，然后再对比其他平台，才能掌握精髓。

5.RTEMS 是个知识的大熔炉，发展这么多年，含有很多有价值的模块。 这些模块理解起来不仅需要本身这块专业的知识，还需要和 RTOS 特点结合起来理解。如 TCP/IP，虽然是 BSD 网络在 rtems 下的移植，但多了一些 RTOS 下的特有的变化。文件系统、IO管理等等更是如此。所以，TCP/IP协议族、文件系统、posix、itron、图形界面等知识，最好能有。

基本知识就需要这么多了。我总是刻意强调基础知识的扎实，扎实的基础知识可以使得学习曲线变得平缓，好的学习方法也会降低学习难度。所以，更重要的是，自己有一套行之有效的学习方法，和认识客观事物的方法。

 

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