SWIG *.i 文件备忘

逆向实战:喜马拉雅新版xm-sign算法解析与本地化生成方案 本文深入解析了喜马拉雅新版xm-sign算法的逆向过程与本地化生成方案。通过详细拆解browserid和sessionid的生成机制,提供了基于Node.js的核心代码实现,帮助开发者在不依赖官方环境的情况下生成有效签名。文章还涵盖了参数获取技巧、常见问题排查及性能优化建议,为爬虫开发者提供了实用的技术参考。 阅读详情
%module FileDataWrapper
%include "std_string.i"
%include "std_vector.i"


%{
#include "FileData.h"
%}
%include "FileData.h"
%template(VectorInt) std::vector<int>;


/*  option
class FileData
{
public:
    //constructor , input the file name 
    FileData(std::string fileName);


    //deconstructor 
    ~FileData();


    //get data list ,which is COUNT size
    std::vector<int> getDataList();


    //get only one data 
    int getData();
    
    //set the filename
    void setFileName(std::string fileName);


    //get the filename
    std::string getFileName();


    //start to get data from file ,and put them to m_list
    bool start();


    //stop get data from file 
    bool stop();


};
*/


//command : D:\swigwin-2.0.4\swigwin-2.0.4\swig.exe -csharp -c++ -namespace Test D:\SwigTest\test.i





在lio_sam中融入GPS 在LIO(激光惯性里程计)系统中,将GPS信息融合到里程计中,借助GTSAM(Georgia Tech Smoothing and Mapping)库进行因子图优化,可以有效提升全局定位精度。当进入到GPS信号不好或缺失的环境中,需要借助融合后的里程计反算经纬度,来获取高精度的定位信息。利用GeographicLib第三方库将经纬度投影到局部笛卡尔坐标系中。 阅读详情

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