tensorflow神经网络优化

本文介绍了神经网络中的关键概念:隐层如何使线性不可分数据变得可分;激活函数的作用及其选择建议;损失函数的选择依据;指数衰减学习率和滑动平均法对参数优化的影响;以及正则化避免过拟合的方法。

隐层

0层隐层就是最简单的线性模型。通过多层中间层,在每一层做多个二分类,通过多层隐层,将线性不可分的数据变得线性可分。增加隐层数可以降低网络误差,提高精度,但也使网络复杂化。

激活函数

去线性化,将前向传播的结果去线性化,提升模型的表达力,不同的隐藏层可以使用不同的激活函数。对于sigmoid激活函数来说,除非用在二分类问题下的输出层,tanh函数几乎在任何场合都比其优越。对于不确定该使用什么激活函数下,可以全部使用relu作为激活函数,相对于其他函数神经网络的学习速度会快很多,因为没有函数斜率接近0时减慢学习效率的效应。

损失函数

刻画了神经网络需要优化的目标,分类问题一般使用交叉熵,拟合问题一般使用均方误差。用于反向传播,通过不同的方法,一般是梯度下降使损失达到最小或局部最小。

指数衰减学习率

学习率指神经网络中参数更新的幅度,如果过大将导致参数震荡不收敛,如果过小将导致参数收敛速度过慢。指数衰减学习率可以限制神经网络中参数收敛的速度,先使用一个较大的学习率快速得到一个较优的解加快训练速度,之后自动调整学习率得到一个更好的解。

滑动平均

限制神经网络中参数收敛的速度,对每个变量都维护一个影子变量,是参数过去一段时间的平均值,增强模型的泛化能力。

正则化

防止曲线过拟合,只优化交叉熵的模型可以更好的拟合训练模型,但若问题变得复杂,后期的总损失会逐渐变大。

内容概要:本文档是一份关于交换路由配置的学习笔记,系统地介绍了网络设备的远程管理、交换机与路由器的核心配置技术。内容涵盖Telnet、SSH、Console三种远程控制方式的配置方法;详细讲解了VLAN划分原理及Access、Trunk、Hybrid端口的工作机制,以及端口镜像、端口汇聚、端口隔离等交换技术;深入解析了STP、MSTP、RSTP生成树协议的作用与配置步骤;在路由部分,涵盖了IP地址配置、DHCP服务部署(接口池与全局池)、NAT转换(静态与动态)、静态路由、RIP与OSPF动态路由协议的配置,并介绍了策略路由和ACL访问控制列表的应用;最后简要说明了华为防火墙的安全区域划分与基本安全策略配置。; 适合人群:具备一定网络基础知识,从事网络工程、运维或相关技术岗位1-3年的技术人员,以及准备参加HCIA/CCNA等认证考试的学习者。; 使用场景及目标:①掌握企业网络中常见的交换与路由配置技能,提升实际操作能力;②理解VLAN、STP、OSPF、NAT、ACL等核心技术原理并能独立完成中小型网络搭建与调试;③通过命令示例熟悉华为设备CLI配置逻辑,为项目实施和故障排查提供参考。; 阅读建议:此笔记以实用配置为主,建议结合模拟器(如eNSP或Packet Tracer)动手实践每一条命令,对照拓扑理解数据流向,重点关注VLAN间通信、路由选择机制、安全策略控制等关键环节,并注意不同设备型号间的命令差异。
多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多旋翼无人机组合导航系统,重点介绍了基于多源信息融合算法的设计与实现,利用Matlab进行代码开发。文中采用扩展卡尔曼滤波(EKF)作为核心融合算法,整合GPS、IMU(惯性测量单元)、里程计和电子罗盘等多种传感器数据,提升无人机在复杂环境下的定位精度与稳定性。特别是在GPS信号弱或丢失的情况下,通过IMU惯导数据辅助导航,实现连续可靠的位姿估计。同时,文档展示了完整的算法流程与Matlab仿真实现,涵盖传感器数据预处理、坐标系转换、滤波融合及结果可视化等关键环节,体现了较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和信号处理知识,从事无人机导航、智能控制、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多旋翼无人机的高精度组合导航系统设计;②用于教学与科研中理解多传感器融合原理与EKF算法实现;③支持复杂环境下无人机自主飞行与定位系统的开发与优化。; 阅读建议:建议结合Matlab代码与理论推导同步学习,重点关注EKF的状态预测与更新过程、多传感器数据的时间同步与坐标变换处理,并可通过修改噪声参数或引入更多传感器类型进行扩展实验。
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