AndroidManifest.xml 详解

AndroidManifest.xml 最全详解 AndroidManifest.xml 是每个android程序中必须的文件,它位于整个项目的根目录。我们每天都在使用这个文件,往里面配置程序运行所必要的组件,权限,以及一些相关信息。但是对于这个文件,我们真正又了解多少了,还是只是停留在只会简单的配置,而不明白其中的具体含义,以及为什么要这样设置?今天就让我们来详细的学习一下这个文件里各项参数的具体含义,因为它是整个应用的入口,所以有助... 阅读详情
AndroidManifest.xml 定义了应用的结构、原数据、组件和权限


根节点manifest 
属性 xmlns:android 程序所需的系统属性
属性 versionCode   程序的当前版本号,用以内部比较版本号
属性 versionName   显示给用户的公共版本号

示例代码:

<manifest xmlns:android=http://schemas.android.com/apk/res/android
	package="com.my_domain.my_app"
	android:versionCode="1"
	android:versionName="0.9 Beta">
	[ ... manifest nodes ... ]
</manifest>

一级子节点:

uses-sdk 所使用的SDK版本,包括minimum SDK,maximum SDK,target SDK
示例代码:
    <uses-sdk android:minSdkVersion="4"
	  android:targetSdkVersion="5">
    </uses-sdk>


一级子节点:
uses-configuration  程序所支持的输入机制的组合
reqFiveWayNav   为true时,程序支持上下左右和确定的导航键
reqHardKeyboard 为true时,程序需要硬件的键盘
reqKeyboardType  键盘类型:nokeys, qwerty, twelvkey, undefined
reqNavigation    导航种类: nonav, dpad, trackball, whell undefined
reqTouchScreen   触摸种类:notouch, stylus, finger, undefined

示例代码:
<uses-configuration android:reqTouchScreen=["finger"]
	android:reqNavigation=["trackball"]
	android:reqHardKeyboard=["true"]
	android:reqKeyboardType=["qwerty"/>
<uses-configuration android:reqTouchScreen=["finger"]
	android:reqNavigation=["trackball"]
	android:reqHardKeyboard=["true"]
	android:reqKeyboardType=["twelvekey"]/>

一级子节点:
uses-feature   指定所用的硬件
<uses-feature android:glEsVersion=" 0x00010001"
android:name="android.hardware.camera" />

一级子节点:
supports-screens
<supports-screens android:smallScreens=["false"]
android:normalScreens=["true"]
android:largeScreens=["true"]
android:anyDensity=["false"] />

一级子节点:
application
<application android:icon="@drawable/icon"
android:theme="@style/my_theme"
android:name="MyApplication"
android:debuggable="true">
[ ... application nodes ... ]
</application>

一级子节点:指定权限 uses-permission

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_LOCATION"/>

一级子节点:permission

<permission android:name="com.paad.DETONATE_DEVICE"
android:protectionLevel="dangerous"
android:label="Self Destruct"
android:description="@string/detonate_description">
</permission>

一级子节点:测试用 instrumentation
<instrumentation android:label="My Test"
android:name=".MyTestClass"
android:targetPackage="com.paad.aPackage">
</instrumentation>


application 子节点

activity 
<activity android:name=".MyActivity" android:label="@string/app_name">
	<intent-filter>
		<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
		<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
	</intent-filter>
</activity>
<intent-filter>指明启动此activity的Intent

service
<service android:enabled="true" android:name=".MyService"></service>

provider
<provider android:permission="com.paad.MY_PERMISSION"
	android:name=".MyContentProvider"
	android:enabled="true"
	android:authorities="com.paad.myapp.MyContentProvider">
</provider>

receiver
<receiver android:enabled="true"
android:label="My Intent Receiver"
android:name=".MyIntentReceiver">
</receiver>

二次规划问题(qp)和序列二次规划问题(sqp)的简单理解 当二次规划的约束为非线性约束时,通常会采用sqp进行求解,用连续求解qp的方法来得到非线性约束条件下的最优解,上述的qpoases和osqp均无法直接求解非线性约束问题,所以如果使用这两个库的话,注意,sqp是结果,而不是原因,只有在非线性约束的情况下才会考虑sqp求解,如果问题本身就是线性约束,则直接用qp解就行。对于工程师而言,我们在编写代码的时候,并不关心二次规划问题的求解细节,所以一般是把二次规划问题建立好后,直接调用三方库进行求解。因为约束为非线性约束,所以先将约束进行线性化,约束原方程为。 阅读详情

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neptuneai
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