26、深入探究硬件配置与初始化程序

深入探究硬件配置与初始化程序

1. 发现硬件配置

设备驱动通常用于与硬件进行交互，而发现硬件配置是其中重要的一环。有些硬件自身会提供相关信息，例如PCI或USB总线上的设备具有查询模式，可返回资源需求和唯一标识符，内核会将这些标识符及其他特性与设备驱动进行匹配。

然而，大多数嵌入式板上的硬件模块并没有这样的标识符，这时就需要通过设备树或平台数据（以C结构体形式）来提供相关信息。

在Linux标准驱动模型中，设备驱动会向相应的子系统（如PCI、USB、开放固件（设备树）、平台设备等）进行注册。注册内容包括一个标识符和一个名为探测函数（probe function）的回调函数，当硬件ID与驱动ID匹配时，该探测函数会被调用。对于PCI和USB设备，ID基于设备的供应商和产品ID；对于设备树和平台设备，ID则是一个名称（文本字符串）。

2. 设备树

以ARM Versatile板为例，在 arch/arm/boot/dts/versatile - ab.dts 文件中，以太网适配器的定义如下：

net@10010000 { 
  compatible = "smsc,lan91c111"; 
  reg = <0x10010000 0x10000>; 
  interrupts = <25>; 
}; 

3. 平台数据

在没有设备树支持的情况下，可以使用平台数据（以C结构体形式）来描述硬件。每个硬件由 struct platform_device 结构体描述，该结构