poj 3613(还是不懂,以后再看看)

题意:给定一个T(2 <= T <= 100)条边的无向图,求S到E恰好经过N(2 <= N <= 1000000)条边的最短路。

以前一直没仔细想过floyd算法,觉得很简单,今天做这题的时候,看网上的报告都有一句:floyd是每次使用一个中间点k去更新i,j之间的距离,那么更新成功表示i,j之间恰有一个点k时的最短路,如果做N - 1次floyd那么不就是i,j之间借助N - 1 个点时的最短路了。看了很久不明白为什么。也对floyd的最外围的那个k<n产生了疑惑。后来突然想到了,floyd每次更新的都是本身,假如k=3时,dis[1][5]借助dis[1][3]和dis[3][5]成为最短路。不需要去知道1,3之间有多少个点,因为前面已经求出,,(dp?)只知道这一次求出的dis[1][5]多加了一个3这个点。

回到这题,floyd算法是对自身矩阵更新,而这道题却是更新到另一个矩阵上,所以不会出现刚更新过的值又来更新。。例如下面代码的b.mat[1][3] c.mat[3][5]就分别代表上面的dis[1][3],dis[3][5].我们不需要知道tmp.mat[1][5]已经有的点个数。(即已经更新的次数。)只知道,这次更新会加入一个3到他们中间。所以更新k-1次就行。

    #include <cstdio>  
    #include <cstring>  
    #include <map>  
    using namespace std;  
      
    int K, n, m, s, t, x, y, z;  
    map<int, int> mp;  
      
    struct Matrix {  
        int a[205][205];  
        Matrix operator * (Matrix &r) {  
            Matrix c;  
            memset(c.a, 0x3f, sizeof c.a);  
            for(int i = 1; i <= n; i++)  
            for(int j = 1; j <= n; j++)  
            for(int k = 1; k <= n; k++)  
                c.a[i][j] = min(c.a[i][j], a[i][k] + r.a[k][j]);  
            return c;  
        }  
    }st, ans;  
      
    void power() {  
        ans = st, K--;  
        while(K) {  
            if(K & 1) ans = ans * st;  
            st = st * st;  
            K >>= 1;  
        }  
    }  
      
    int main() {  
        scanf("%d%d%d%d", &K, &m, &s, &t);  
        memset(st.a, 0x3f, sizeof st.a);  
        while(m--) {  
            scanf("%d%d%d", &z, &x, &y);  
            if(mp[x]) x = mp[x]; else x = mp[x] = ++n;  
            if(mp[y]) y = mp[y]; else y = mp[y] = ++n;  
            st.a[x][y] = st.a[y][x] = z;  
        }  
        power();  
        printf("%d", ans.a[mp[s]][mp[t]]);  
        return 0;  
    }  


内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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