eclipse插件

1。Easy Explorer 从eclipse中访问选定文件、目录所在的文件夹
2。 Auto Java 代码自动生成工具
http://images.5460.net/otherSiteImages/autojava/

AutoJava 是一款免费的,针对于Oracle和SQLserver数据库的、以面向对象模式的Java代码生成工具。
正在装载数据……
AutoJava根据O/R Mapping规则生成表对应的Java对象,并且生成了所有的添加、删除、修改、查询等底层数据库操作代码。借助于AutoJava我们基本上不用再写与数据库相关的操作代码,只需要在此基础上实现相关的业务逻辑,将我们从重复的无太大技术含量的工作中解放出来。
3。JSP插件:
Eclipse作为一个java应用的IDE,使用非常方便,但是对于Jsp的开发支持还显得不够,在这里向大家推荐一个eclipse的plugins来协助JSP开发。这个名称叫lomboz,不但支持JSP语法高亮显示,还有Code Assist功能,可以与Jbuilder媲美。下面简要介绍一下eclipse2.1结合Tomcat开发Jsp的过程。
下载: http://www.objectlearn.com/
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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