今天开车撞了个人

作者在前往客户的路上因GPS导航误入集市发生轻微交通事故,刮蹭了一位老人。经过一番交流,最终以赔偿100元的方式妥善解决,整个过程体现了人与人之间的理解和宽容。

今天开车去客户那开会,GPS的最佳路线把我引到了一个集市,前后左右都是摆摊、行人。一不小心,刮蹭到一个老人,鞋都掉了,幸好人没事。

顿时懵了。下车,道歉、赔不是。周围的人一致“谴责”,要带到对面医院检查。

老老实实对老人说,我一定不会跑,但是要么等我把车停好扶您去,要么您上车。他说自己走。

等我停好车,老人也消了气,在众人劝说下,叫我赔了100元了事。感动得我,马上赔100元,又是鞠躬,又是握手,马上上车,灰溜溜的走了。

千幸万幸,老人没有受伤;万幸千幸,是北京不是南京。

我的主网站:http://vincentyang.cn/blogs/vincentyang/archive/2009/12/04/939.aspx

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基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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