这TM才叫真正的男人!!

这TM才叫真正的男人!!像所有战士致敬。
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Java是一种具备卓越性能与广泛平台适应性的高级程序设计语言,最初由Sun Microsystems(现属Oracle公司)的James Gosling及其团队于1995年正式发布。该语言在设计上追求简洁性、稳定性、可移植性以及并发处理能力,同时具备动态执行特性。其核心特征与显著优点可归纳如下: **平台无关性**:遵循“一次编写,随处运行”的理念,Java编写的程序能够在多种操作系统与硬件环境中执行,无需针对不同平台进行修改。这一特性主要依赖于Java虚拟机(JVM)的实现,JVM作为程序与底层系统之间的中间层,负责解释并执行编译后的字节码。 **面向对象范式**:Java全面贯彻面向对象的设计原则,提供对封装、继承、多态等机制的完整支持。这种设计方式有助于构建结构清晰、模块独立的代码,提升软件的可维护性与扩展性。 **并发编程支持**:语言层面集成了多线程处理能力,允许开发者构建能够同时执行多项任务的应用程序。这一特性尤其适用于需要高并发处理的场景,例如服务器端软件、网络服务及大规模分布式系统。 **自动内存管理**:通过内置的垃圾回收机制,Java运行时环境能够自动识别并释放不再使用的对象所占用的内存空间。这不仅降低了开发者在内存管理方面的工作负担,也有效减少了因手动管理内存可能引发的内存泄漏问题。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
你看到的输出: ``` ACK not received after sending address. TM1650数码管已全亮! ``` 说明在I2C通信过程中,**主机发送完从机地址后没有收到从机的应答信号(ACK)**,即 `softiic_wait_ack()` 返回了非0值(表示超时未收到ACK),但程序仍然继续执行并点亮了数码管。 --- ## ✅ 问题分析: ### 1. **ACK未收到的可能原因:** - **硬件连接问题**: - SDA 或 SCL 引脚没有正确连接到 TM1650 模块。 - 没有接上拉电阻(I2C需要外部上拉电阻,否则SDA/SCL无法维持高电平)。 - 电源未接好或模块未供电。 - **地址错误**: - TM1650 的地址是 `0x34`,但在I2C通信中,写地址应为 `0x34 << 1`(即 `0x68`)。 - 如果地址错误,从机会忽略主机发送的数据,自然不会返回ACK。 - **时序问题**: - 延时 `i2c_delay()` 太短或太长,导致SCL时钟频率不符合TM1650的要求。 - TM1650的I2C时钟频率通常为100kHz~400kHz,对应一个时钟周期约10us。 - **GPIO配置问题**: - SDA/SCL引脚没有正确设置为输出。 - GPIO读写操作有误,导致高低电平不稳定。 - **设备未响应**: - TM1650模块损坏或未正确初始化。 - TM1650未接VCC或GND。 --- ## ✅ 修复建议: ### ✅ 1. **检查硬件连接** - 确保 SDA/SCL 正确连接。 - 确保 TM1650 模块供电正常(通常为3.3V或5V)。 - 确保 SDA 和 SCL 引脚有 **上拉电阻**(通常为4.7kΩ)。 ### ✅ 2. **验证I2C地址** - TM1650地址为 `0x34`,写地址应为 `0x34 << 1`(即 `0x68`)。 - 在调试时可以尝试打印地址确认: ```c printf("Sending address: 0x%x\n", TM1650_ADDR << 1); ``` ### ✅ 3. **调整延时** - 当前使用 `usleep(5)`,可以尝试调整延时为 `usleep(10)` 或 `usleep(20)`,确保时钟周期稳定。 ```c void i2c_delay() { usleep(10); // 调整为10us试试 } ``` ### ✅ 4. **增加调试信息** - 修改 `softiic_wait_ack()`,打印出SDA状态,帮助定位问题: ```c int softiic_wait_ack(void) { int waittime = 0; int rack = 0; gpio_set(SDA_GPIO, 1); // 主机释放SDA线 i2c_delay(); gpio_set(SCL_GPIO, 1); // SCL=1,此时从机可以返回ACK i2c_delay(); while (gpio_get(SDA_GPIO)) // 等待SDA被拉低 { waittime++; if (waittime > 250) { printf("ACK timeout, SDA still high after waiting.\n"); i2c_stop(); rack = 1; break; } } gpio_set(SCL_GPIO, 0); // SCL=0,结束ACK检查 i2c_delay(); return rack; } ``` --- ## ✅ 改进后的代码片段(仅展示关键部分) ```c void tm1650_init() { i2c_start(); printf("Sending address: 0x%x\n", TM1650_ADDR << 1); softiic_send_byte(TM1650_ADDR << 1); // 发送器件地址 + 写标志 if (softiic_wait_ack()) { fprintf(stderr, "ACK not received after sending address.\n"); return; } // 后续发送初始化命令... } ``` --- ## ✅ 相关问题:
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