Python中的logging模块

本文介绍如何使用Python的logging模块配置日志记录系统。通过创建logger实例,并设置不同级别的日志输出,结合FileHandler和StreamHandler,可以将日志信息同时输出到文件和控制台。

Python中的logging模块

1. http://python.jobbole.com/86887/
2. https://docs.python.org/2.7/library/logging.html
#coding=utf-8  
import logging  
# 第一步,创建一个logger  
logger = logging.getLogger()  
logger.setLevel(logging.INFO)    # Log等级总开关  
# 第二步,创建一个handler,用于写入日志文件  
logfile = './log/logger.txt'  
fh = logging.FileHandler(logfile, mode='w')  
fh.setLevel(logging.DEBUG)   # 输出到file的log等级的开关  
# 第三步,再创建一个handler,用于输出到控制台  
ch = logging.StreamHandler()  
ch.setLevel(logging.WARNING)   # 输出到console的log等级的开关  
# 第四步,定义handler的输出格式  
formatter = logging.Formatter("%(asctime)s - %(filename)s[line:%(lineno)d] - %(levelname)s: %(message)s")  
fh.setFormatter(formatter)  
ch.setFormatter(formatter)  
# 第五步,将logger添加到handler里面  
logger.addHandler(fh)  
logger.addHandler(ch)  
# 日志  
logger.debug('this is a logger debug message')  
logger.info('this is a logger info message')  
logger.warning('this is a logger warning message')  
logger.error('this is a logger error message')  
logger.critical('this is a logger critical message')
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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