fpga学习第二课（状态机，矩阵键盘）

1.0什么是状态机

整个数字电路运行过程中， 具有各种不同的状态，每个状态下数字电路运行其对应的功能，所有状态的功能组合到一起就是一个完整的数字电路系统。

在状态机的分类上，具有很多种分法，例如 Moore 状态机和 Mealy 状态机，又或者隐式状态机和显式状态机，状态机又具有一段式、二段式、三段式状态机等等，对于这么多眼花缭乱的名字，我们也不用太过于在意，我们只需要去抓住其本质，就是不同状态对应不同功能。

重点还是实际的用法上

Moore 和 Mealy 的区别就是输入有没有直接和输出相关，如果直接相关，那就是 Mealy

状态机。

对于我们接下来要讲解的代码，主要以显示状态机和隐式状态机作区别，并且，显示状 态机我们采用了三段式状态机。

zynq芯片：arm加fpga，arm叫ps端，fpga叫pl端，均匀分布给了fpga和arm，即板上的资源不一定全是fpga可用的

按键只有key2和key3是fpga可用的，拓展板上有4*4的矩阵键盘

但板子接口较少，所以通过拨码开关来决定使用矩阵键盘还是数码管（均对时序的要求不是很敏感）

对矩阵键盘来讲，消抖的延迟，按下时间久，所以我有充足的时间去分析

对数码管来讲，人眼观测，频率不高

两者可通过代码去控制所同时可用的

摄像头（对时序要求较高）只能单独使用

低电平选择1信号，高电平选择2信号

拨码开关：0:摄像头，1：按键和数