C++中的const使用小结

本文详细解析了C++中const关键字的使用场景,包括指针、函数返回值及成员函数的const特性,帮助开发者更好地掌握其用法。

const最简单理解就是“不可更改”。之后再根据const出现的位置来具体理解不可更改的内容。

A. 指针所指向的数据内容不可更改。
假如有定义: char str[] = “hello”; 则:
1. const char *p = str;
2. char const *p = str;
上两种定义方式含义相同,即表示通过指针p无法更改其所指向的数据内容。
但可改变指针p所指向的位置。也就是说p[0] = ‘a’是违法的,但p = “hello”是允许的。
同理 const char str[] = “hello”也一样。

B. 指针所指向的位置不可更改。
1. char* const p = str;
则p = “hello”是违法的,但p[0] = ‘a’是允许的。

C. 函数返回值为const。
const Object get();

D. 成员函数为const,声明后该成员函数无法更改成员变量(静态成员变量除外)

class Object{
private:
    int val;
    static int i;
public:
    void fun() const
    {
        val = 0; //错误,不能更改成员变量
        i = 0; //正确,i为静态变量
    }
}

E. 形参为const的,与A,B一致

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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