C++中的const使用小结

本文详细解析了C++中const关键字的使用场景,包括指针、函数返回值及成员函数的const特性,帮助开发者更好地掌握其用法。

const最简单理解就是“不可更改”。之后再根据const出现的位置来具体理解不可更改的内容。

A. 指针所指向的数据内容不可更改。
假如有定义: char str[] = “hello”; 则:
1. const char *p = str;
2. char const *p = str;
上两种定义方式含义相同,即表示通过指针p无法更改其所指向的数据内容。
但可改变指针p所指向的位置。也就是说p[0] = ‘a’是违法的,但p = “hello”是允许的。
同理 const char str[] = “hello”也一样。

B. 指针所指向的位置不可更改。
1. char* const p = str;
则p = “hello”是违法的,但p[0] = ‘a’是允许的。

C. 函数返回值为const。
const Object get();

D. 成员函数为const,声明后该成员函数无法更改成员变量(静态成员变量除外)

class Object{
private:
    int val;
    static int i;
public:
    void fun() const
    {
        val = 0; //错误,不能更改成员变量
        i = 0; //正确,i为静态变量
    }
}

E. 形参为const的,与A,B一致

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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