MQTT是一种轻量级的消息协议，用于设备之间的可靠通信。它涉及发布者、订阅者和服务器（Broker）三个核心角色。QoS级别包括0、1和2，分别对应不同的消息传递保障。mosquitto是一个流行的MQTT实现，可在Linux上通过apt安装。使用mosquitto_sub和mosquitto_pub命令可以进行订阅和发布操作。
MQTT : Message Queuing Telemetry Transport
发布者（Publisher）
服务器（Broker）（消息代理）
订阅者（Subscriber）
Qos0 : 最多发送一次消息
Qos1 : 最少发送一次消息
Qos2 :
sudo apt install mosquitto
sudo apt install mosquitto-client
sudo service mosquitto status/start/stop
mosquitto_sub -t 'topic' -v
mosquitto_pub -t 'topic' -m 'message'
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