一个即将到来的实时的 Web

随着Wordpress.com宣布其千万级博客采用PubSubHubbub协议实现内容实时更新,以及Google正开发实时索引系统,标志着实时Web时代的到来。这将使内容更新更为迅速,并提升用户体验。

实时的 Web 离我们还有多远?Wordpress.com 刚刚宣 布 ,其托管的一千多万个博客已经全部实现基于 PubSubHubbub 的实时聚合,Wordpress 上任何新发布的博客文章将实时出现在诸如 Google Reader, Bloglines, Friendfeed 以及 Netvibes 一类的服务中。Wordpress 还推出 PuSH 插件 实现任何 Wordpress 博客的实时推送。

PubSubHubbub 是一个开放协议,旨在实现 Internet 上的实时发布与订阅,对任何内容的更新实时发出通知,改变了之前需要定期查看聚合服务器的模式。关于 PuSH 的更多资料,请访问 PubSubHubbub 项目网站Google Group

于此同时,Google 据 传 正在开发一个可能改变整个搜索市场的系统,允许内容发布者实时向 Google 提供内容进行索引。这自然令人联想到 PubSubHubBub,这个位于 Google 代码库的项目可以实现内容的实时聚合,这个协议可以让内容发布者以最快的速度将自己的信息推向市场。如果这个项目成功,Google 的实时搜索将变为现实,这种实时应用将比 Twitter 更强大。

这会让 Google 在与 Bing 的竞争中挺直腰杆,全世界的内容商同这个 Internet 巨人的关系也会更加紧密。而互联网用户将得到最大的实惠,他们将享用一个实时的 Web。关于这个项目,Marshall Kirkpatrick 有一番很好的探 讨

本文来源:

http://thenextweb.com/socialmedia/2010/03/03/105-million-wordpress-blogs-real-time/

http://thenextweb.com/apps/2010/03/04/google-indexing-internet-realtime/

中文编译来源:锐商企业CMS 网站内容管理系统 官方网站

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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