数据之美(五):美不胜收的数据图(上)

这是《数据之美》系列的第五篇,本文搜集了更多令人叹为观止的数据图(Infographics),展示了那些原本枯燥的数据,在转换为可视化图表之后令人目不暇接的美丽。数据之美系列的前四篇请参阅《数据之美四 》《数据之美三 》,《数据之美二 》《数据之美一 》。

37 Minute Bus Ride

新加坡一家公司收集的新加坡巴士运行统计数据。

Population of dead

有史以来全球人口统计

Feel Good

人的生理节奏

Hospital Aleman: Tree

不听话的孩子有前途

Pink Floyd Timeline 1960-2000

平克弗洛伊德编年史

Genealogy of Pop and Rock Music

1955到1978年,流行音乐谱系(太令人敬佩了,这图)

Feel Good

人体生理节奏之二

Digital Podge

一个艺术或设计沙龙的活动记录

Ancient Hebrew Cosmology

古希伯来人的宇宙观

Twitter Territory

美国各地的 Twitter 分布

Digital Nostalgia

技术的发展以及对人类社会的影响

‘Simpsons’ comedy tree

《辛普森一家》对波普文化的影响

Overnewsed but uninformed

我承认,我名研究明白这图的意思,似乎是说新闻泛滥与消息闭塞?

Knot Tied

随着时间的推移,美国人对同性婚姻的态度转变

Jules & Jim: Entropy of Love

从电影《朱尔与吉姆》看三角关系

Feltron: 2009 Annual Report

关于人类行为的统计报告(很另类)

Ouch? The Largest Commercial Fine In US History

美国历史上开出的最大的商业罚单记录

Nonsense Chart No.6 by 1chord & a fib.

无主题数据图

The Profile of Italian Poverty

意大利贫困人口状况

High-Speed Trains

全球高速火车发展历程与地区分布

Days of the week

不懂

Josef Muller Brockmann, Style Typographique International

法国图形设计师关于排版风格的一项研究

The Modern Listener’s Guide


关于独立音乐及其受众的调查图表

Felicidade para Todos

不懂

Marian Bantjes: influence map

Marian Bantjes 所受的艺术流派的影响

Felicidade para Todos

不懂

Seeking Refuge Infographics

全球难民一览

Smart/Models Infographics

不懂

STATES UNITED

将美国各州地图重新组合成一个心形

On Currency: The Latte Exchange

一杯星巴克拿铁咖啡在全世界各地的售价以及同在美国售价的比较,小资们注意了,根据换算,星巴克在中国的售价是美国的3倍。

The Hall of Mascots

体育赛事吉祥物展

How Much Sofia Dirt Costs

不懂

 

本文国际来源:http://www.noupe.com/inspiration/stunning-infographics-and-data-visualization.html
中文编译与解说:锐商企业CMS 网站内容管理系统 官方站

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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