JWFD开源工作流矩阵引擎-遍历算法第二次修正代码

两视图几何与对极约束深度解析:本质矩阵 / 三角化 / 从两帧恢复深度 由共面约束推出 E=[t]×R,讲 E 的 5 自由度与极线;八点法经 Hartley 归一化、RANSAC 求解,SVD 四解靠手性定唯一位姿,再用 DLT 三角化从两帧恢复深度。实跑:σ=2px 归一化把 E 误差 0.3009→0.0359;|t| 放大 100 倍深度等比变化而残差不变;Z 5→40m 误差放大 67.9 倍;f_x 偏 1% 致深度 +1% 且残差无感。 阅读详情
 public void ParamFileOutputValue(String paramfile) {

        String s = "";
        String sp = "";
        String ssp = "";

        List<String> list = new ArrayList<String>();
        int p = 0;
        int k = 0;
        int j = 0;
        //这个地方要修改为整个参数表的最大行数,而不是起始点行数!!
        s = this.ParamlineScanner(paramfile).substring(1, 2);
        p = Integer.parseInt(s);
        k = ParamlineScanOutput(paramfile);

        //  System.out.println(ParamlineScanOutput(paramfile));
        //  System.out.println(this.ParamlineScanner(paramfile).substring(4, 7));
        System.out.println("矩阵参数表遍历算法启动,输出:");
        /*
           节点数字标签大于十位数,导致子字符串的序号发生变化,怎么形成动态的序号标签呢?
           取出nodexx的长度,然后截取最后的字符串,无论多少位数,都可以进行对比.已经按照正则表达式的方法完成该修正代码
        
           在处理复杂拓扑网络的时候,这个算法的长度是否与拓扑结构相关?固定的代码能否处理
           不同的变化的拓扑结构,这个TEST888参数表作为矩阵引擎的测试数据,如果能够完全的遍历完成,那就非常好了
           随着矩阵参数表的日益庞大,这个算法也越来越复杂,这种代码结构很显然存在巨大的缺陷,需要重新设计
           by comsci 2023.10.27  
           重新设计了一个递归子程序,嵌套使用,可以将矩阵参数表全部遍历完成
       
        String str = this.ParamSubscriptScanner(paramfile).get(p - 1).toString();
        String[] strs = str.split(",");

        System.out.println(strs[0].toString().substring(1));//第一个节点
        System.out.println(strs[1].toString().substring(0, strs[1].toString().length() - 1));//第二个节点
         */

        if (this.ParamlineScanner(paramfile).substring(4, 7).equals("起始点")) {
            System.out.println(this.ParamSubscriptScanner(paramfile).get(p - 1).toString());

            String str = this.ParamSubscriptScanner(paramfile).get(p - 1).toString();
            String[] strs = str.split(",");

            System.out.println("起始点的下一个邻接点是:" + strs[1].toString().substring(0, strs[1].toString().length() - 1));
            sp = strs[1].toString().substring(0, strs[1].toString().length() - 1);

            for (int i = 0; i <= k - 1; i++) {
                //输出所有的节点标签

                String str1 = this.ParamSubscriptScanner(paramfile).get(i).toString();
                String[] strs1 = str1.split(",");

                //进行对比,如何进行全部参数的对比,并输出?基本结构就是匹配之后再进行循环再匹配输出,可以形成一个独立的函数,然后取出来递归
                if (strs1[0].toString().substring(1).equals(sp)) {
                    //输出下一批邻接点,继续进行搜索和对比,直到达到最后一个节点

                    System.out.println("下一个邻接点是:" + strs1[1].toString().substring(0, strs1[1].toString().length() - 1));
                    ssp = strs1[1].toString().substring(0, strs1[1].toString().length() - 1);

                    ParamRecursionScanner(paramfile,ssp,j);
                    
                    
                }

            }

        }
        // 输出这行的节点标签内容:(node7,node6)的node7的下一个邻接点node6
        /*
              下标:(7,6): 节点标签:(node7,node6): 节点状态:(0,0): 节点标志:起始点 
              取出substring node6,作为对比字符串,搜索所有的参数表行数据,进行对比,输出下一个邻接点
              
         */
        System.out.println("遍历算法未完全完工,敬请期待,该版本为测试版本");
        System.out.println("工作流矩阵引擎-遍历算法测试版本......待续");
    }

    //递归子函数
    public void ParamRecursionScanner(String paramfile, String ssp,int ss) {

        int k = 0;
        int s = ss;
        s++;
        k = ParamlineScanOutput(paramfile);

        for (int j = 0; j < k ; j++) {

            String str2 = this.ParamSubscriptScanner(paramfile).get(j).toString();
            String[] strs2 = str2.split(",");
            
        //    System.out.println(strs2[1].toString().substring(0, strs2[1].toString().length() - 1));
            
            if (strs2[0].toString().substring(1).equals(ssp)) {

                System.out.println("第"+ s +"次邻接点是:" + strs2[1].toString().substring(0, strs2[1].toString().length() - 1));
                
                /*
                 判断当前节点是否是流程图的最后一个节点,如果不是,则递归,怎么判断当前节点是最后一个节点呢?
                 node4不等于后续所有节点,则结束,否则继续递归
                */
                ParamRecursionScanner(paramfile,strs2[1].toString().substring(0, strs2[1].toString().length() - 1),s);
           //  }
            }
            
        //     
        }

    }

 请在上一次修正的src\org\jwfd\workflowEngines\Matrix\DataMatrix.java文件上面,覆盖原同名函数,如果运行不正确,请下载JWFD的矩阵引擎开发包或者修改配置参数文件,非常感谢大家的支持,我还将继续发布矩阵引擎的升级代码。。。

ASM 版本矩阵与 JDK 差异:ASM9 读到 JDK 21 类会发生什么 ASM 里有两个同名不同义的「版本」:ASM API 版本和 class 文件版本。前者低了报。 阅读详情

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comsci
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