MIPI DSI

MIPI DSI 技术详解

此文根据网上的资料翻译和整理而来

 

一、MIPI

MIPI移动行业处理器接口)是Mobile Industry Processor Interface的缩写。MIPI(移动行业处理器接口)是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准。

已经完成和正在计划中的规范如下:

 

二、MIPI联盟的MIPI DSI规范

1、名词解释

• DCS (DisplayCommandSet):DCS是一个标准化的命令集,用于命令模式的显示模组。
• DSI, CSI (DisplaySerialInterface, CameraSerialInterface
  • DSI 定义了一个位于处理器和显示模组之间的高速串行接口。
  • CSI 定义了一个位于处理器和摄像模组之间的高速串行接口。
• D-PHY:提供DSI和CSI的物理层定义
 2、DSI分层结构

DSI分四层,对应D-PHY、DSI、DCS规范、分层结构图如下:
• PHY 定义了传输媒介,输入/输出电路和和时钟和信号机制。
• Lane Management层:发送和收集数据流到每条lane。
• Low Level Protocol层:定义了如何组帧和解析以及错误检测等。
• Application层:描述高层编码和解析数据流。

3、Command和Video模式
• DSI兼容的外设支持Command或Video操作模式,用哪个模式由外设的构架决定
• Command模式是指采用发送命令和数据到具有显示缓存的控制器。主机通过命令间接的控制外设。Command模式采用双向接口
• Video模式是指从主机传输到外设采用时实象素流。这种模式只能以高速传输。为减少复杂性和节约成本,只采用Video模式的系统可能只有一个单向数据路径

 

 三、D-PHY介绍

1、 D-PHY 描述了一同步、高速、低功耗、低代价的PHY。

• 一个 PHY配置包括
  •  一个时钟lane
  •  一个或多个数据lane
• 两个Lane的 PHY配置如下图
• 三个主要的lane的类型
  • 单向时钟Lane
  • 单向数据Lane
  • 双向数据Lane
• D-PHY的传输模式
  • 低功耗(Low-Power)信号模式(用于控制):10MHz (max)
  • 高速(High-Speed)信号模式(用于高速数据传输):80Mbps ~ 1Gbps/Lane
• D-PHY低层协议规定最小数据单位是一个字节
  • 发送数据时必须低位在前,高位在后.
• D-PHY适用于移动应用
  • DSI:显示串行接口
     • 一个时钟lane,一个或多个数据lane 
  • CSI:摄像串行接口
2、Lane模块
 PHY由D-PHY(Lane模块)组成
• D-PHY可能包含:
  • 低功耗发送器(LP-TX) 
  • 低功耗接收器(LP-RX)
  • 高速发送器(HS-TX)  
  • 高速接收器(HS-RX)
  • 低功耗竞争检测器(LP-CD)
• 三个主要lane类型
  • 单向时钟Lane
    • Master:HS-TX, LP-TX
    • Slave:HS-RX, LP-RX
  • 单向数据Lane
    • Master:HS-TX, LP-TX
    • Slave:HS-RX, LP-RX
  • 双向数据Lane
    • Master, Slave:HS-TX, LP-TX, HS-RX, LP-RX, LP-CD
3、Lane状态和电压
  • Lane状态 
    • LP-00, LP-01, LP-10, LP-11 (单端)
    • HS-0, HS-1 (差分)
  • Lane电压(典型) 
    • LP:0-1.2V
    • HS:100-300mV (200mV)
4、操作模式 
  • 数据Lane的三种操作模式 
    • Escape mode, High-Speed(Burst) mode, Control mode
  •从控制模式的停止状态开始的可能事件有: 
    • Escape mode request (LP-11→LP-10→LP-00→LP-01→LP-00)
    • High-Speed mode request (LP-11→LP-01→LP-00)
    • Turnaround request (LP-11→LP-10→LP-00→LP-10→LP-00)
  • Escape mode是数据Lane在LP状态下的一种特殊操作 
    •在这种模式下,可以进入一些额外的功能:LPDT, ULPS, Trigger
    •数据Lane进入Escape mode模式通过LP-11→LP-10→LP-00→LP-01→LP-00
    •一旦进入Escape mode模式,发送端必须发送1个8-bit的命令来响应请求的动作
    • Escape mode 使用Spaced-One-Hot Encoding
  •超低功耗状态(Ultra-Low Power State)
    •这个状态下,lines处于空状态 (LP-00)
  • 时钟Lane的超低功耗状态
    •时钟Lane通过LP-11→LP-10→LP-00进入ULPS状态
    •通过LP-10 → TWAKEUP →LP-11退出这种状态,最小TWAKEUP时间为1ms
  • 高速数据传输
    •发送高速串行数据的行为称为高速数据传输或触发(burst)
    •全部Lanes门同步开始,结束的时间可能不同。
    •时钟应该处于高速模式
  • 各模操作式下的传输过程
    •进入Escape模式的过程 :LP-11→LP-10→LP-00→LP-01→LP-00→Entry Code → LPD (10MHz)
    •退出Escape模式的过程:LP-10→LP-11
    •进入高速模式的过程:LP-11→LP-01→LP-00→SoT(00011101) → HSD (80Mbps ~ 1Gbps)
    •退出高速模式的过程:EoT→LP-11
    •控制模式 - BTA 传输过程:LP-11→LP-10→LP-00→LP-10→LP-00
    •控制模式 - BTA 接收过程:LP-00→LP-10→LP-11
  • 状态转换关系图
 
 

四、DSI介绍
1、DSI是一种Lane可扩展的接口,1个时钟Lane/1-4个数据Lane
  • DSI兼容的外设支持1个或2个基本的操作模式:
    • Command Mode(类似于MPU接口)
    • Video Mode(类似于RGB接口)- 必须用高速模式传输数据,支持3种格式的数据传输
    •  Non-Burst 同步脉冲模式
     • Non-Burst 同步事件模式
     • Burst模式
  • 传输模式:
    • 高速信号模式(High-Speed signaling mode)
    • 低功耗信号模式(Low-Power signaling mode) - 只使用数据lane 0(时钟是由DP,DN异或而来)。
  • 帧类型
    • 短帧:4 bytes (固定)
    • 长帧:6~65541 bytes (可变)  

 两个数据Lane高速传输示例

2、短帧结构
  • 帧头部(4个字节)
    • 数据标识(DI) 1个字节
    • 帧数据- 2个字节 (长度固定为2个字节)
    • 错误检测(ECC) 1个字节
  • 帧大小
    • 长度固定为4个字节
3、长帧结构
  • 帧头部(4个字节)
    • 数据标识(DI) 1个字节
    • 数据计数- 2个字节 (数据填充的个数)
    • 错误检测(ECC) 1个字节
  •数据填充(0~65535 字节)
    • 长度=WC*字节
  • 帧尾:校验和(2个字节)
  • 帧大小:
    • 4 + (0~65535) + 2 = 6 ~ 65541 字节

4、帧数据类型

 

五、MIPI DSI信号测量实例

 1、MIPI DSI在Low Power模式下的信号测量图

  

2、MIPI的D-PHY和DSI的传输方式和操作模式

 • D-PHY和DSI的传输模式
   • 低功耗(Low-Power)信号模式(用于控制):10MHz (max)
   • 高速(High-Speed)信号模式(用于高速数据传输):80Mbps ~ 1Gbps/Lane
 • D-PHY的操作模式
   • Escape mode, High-Speed(Burst) mode, Control mode
 • DSI的操作模式
   • Command Mode(类似于MPU接口)
   • Video Mode(类似于RGB接口)- 必须用高速模式传输数据
3、小结论
 • 传输模式和操作模式是不同的概念
 • Video Mode操作模式下必须使用High-Speed的传输模式
 • Command Mode操作模式并没有规定使用High-Speed或Low Power的传输模式,或者说
 • 即使外部LCD模组为Video Mode,但通常在LCD模组初始化时还是使用Command Mode模式来读写寄存器,因为在低速下数据不容易出错并且容易测量。
 • Video Mode当然也可以用High-Speed的方式来发送指令,Command Mode操作模式也可以使用High-Speed,只是没有必要这么做。 
<think>首先,用户的问题是关于MIPI DSI接口的,具体是“MIPI DSI 接口工作原理 驱动开发 硬件通信”。我需要根据系统级指令来构建我的回答。 系统级指令: 1. 所有行内数学表达式必须使用$...$格式。 2. 独立公式必须使用$$...$$格式并单独成段。 3. LaTeX语法正确。 4. 使用中文回答。 5. 生成相关问题。 6. 回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识,例如:[^1] 用户可见层指令: - 回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题。 - 尽量保证回答真实可靠。 - 参考站内引用:用户提供了几个引用,我需要尽可能多地参考这些引用,但注意用户说“上述引用仅供参考,并不是用户真正的需求”,所以我要基于用户的问题来整合这些引用。 用户的问题:我想了解或解决问题与MIPI DSI接口相关的内容,例如显示接口协议、驱动开发或硬件通信。具体是“MIPI DSI 接口工作原理 驱动开发 硬件通信”。 引用内容: - [^1]: MIPI DSI资源管理,驱动适配。 - [^2]: MIPI DSI接口驱动FPGA模块,Verilog HDL实现。 - [^3]: MIPI DSI与Display相关,规范了host到panel的通信协议。 - [^4]: 支持MIPI DSI接口的MCU/MPU,如Toshiba TZ1200。 - [^5]: MIPI DSI接口驱动调试流程,视频模式和命令模式。 我的回答需要覆盖三个方面: 1. 接口工作原理 2. 驱动开发 3. 硬件通信 结构: - 开头介绍MIPI DSI是什么。 - 然后分部分解释: - 工作原理:包括协议层、物理层等。 - 驱动开发:如何适配驱动,基于引用。 - 硬件通信:数据包、时序等。 - 最后生成相关问题。 - 在引用内容时,自然地添加引用标识,如[^1]。 确保使用中文回答。 数学表达式:用户的问题是关于硬件接口的,可能不涉及数学,但如果提到任何公式,比如时序计算,就用$...$或$$...$$。例如,如果提到时钟频率或带宽计算,可以用数学表达式。但根据引用,似乎没有明显数学内容,所以可能不需要。但指令说必须有行内数学表达式,所以我需要找机会加入。指令说“所有行内数学表达式必须使用$...$格式”,但用户问题可能不涉及数学。在回答中,我可以提到一些参数,比如带宽计算,但引用中没有。例如,在解释工作原理时,可以说数据传输速率,用$R = f \times w$表示速率等于频率乘宽度。但要根据上下文自然添加。 指令示例中,快速排序没有数学,但用户问题是工程性的。所以,我会尽量在相关地方加入数学表达式,比如在描述时序或协议时。 步骤: 1. **介绍MIPI DSI**:简要说明MIPI DSI是什么,基于引用[^3]。 2. **工作原理**:解释协议层、物理层,包括数据传输方式。 3. **驱动开发**:基于引用[^1]和[^5],描述如何开发驱动,适配到系统。 4. **硬件通信**:基于引用[^2]和[^5],描述硬件层面的通信,如数据包格式。 5. **生成相关问题**:在最后,添加相关问题部分。 添加引用标识:在引用具体内容时,在末尾添加[^n]。 例如: - MIPI DSI规范了host display controller到panel之间通信的协议[^3]。 现在,构建回答大纲: - **引言**:MIPI DSI(Display Serial Interface)是一种用于显示设备的串行接口协议,由MIPI联盟制定,用于高效传输视频和命令数据[^3]。 - **工作原理**: - 协议层:包括数据包格式,如长包和短包,数据类型如0x01表示场同步开始[^5]。 - 物理层:使用差分信号传输,支持多数据通道(如1-4条数据线),时钟由主机提供[^4]。 - 工作模式:视频模式(Video Mode)和命令模式(Command Mode),视频模式用于实时视频流,命令模式用于发送命令和参数[^5]。 - **驱动开发**: - 在OpenHarmony系统中,驱动开发者需要进行MIPI DSI资源管理,使用提供的接口实现适配[^1]。 - 驱动开发包括初始化接口、配置参数如时钟频率和数据宽度,处理数据传输。 - 在FPGA上,可以使用Verilog HDL实现驱动功能[^2]。 - **硬件通信**: - 数据通过差分对传输,减少噪声。 - 通信包括初始化序列、数据传输和同步信号。 - 例如,在视频模式中,数据以DPI时序格式传送[^5]。 - **相关问题**:生成3-5个相关问题。 添加数学表达式: - 在描述带宽时,可以说:数据传输速率可达每通道$1.5 \text{Gbps}$,总带宽为$n \times R$,其中$n$是数据通道数。 - 或者在时序中,说同步信号间隔为$T_{vsync}$。 确保回答真实可靠:基于提供的引用,这些引用是站内的,所以我应该引用它们。 最后,生成相关问题: - 例如: 1. MIPI DSI接口的物理层规范是什么? 2. 如何在嵌入式系统中优化MIPI DSI驱动性能? 3. MIPI DSI与CSI有什么区别? 现在,写回答。</think>### MIPI DSI 接口详解:工作原理、驱动开发与硬件通信 MIPI DSI(Display Serial Interface)是一种由MIPI联盟制定的串行显示接口协议,主要用于连接主机处理器(如SoC或MCU)与显示面板(如LCD或OLED),实现高效视频数据传输和命令控制。它在移动设备、嵌入式系统中广泛应用,支持高分辨率显示和低功耗通信。以下我将基于您的问题,结合站内引用资料,逐步解释MIPI DSI接口的工作原理、驱动开发流程以及硬件通信机制。回答内容力求真实可靠,并整合了相关引用信息。 #### 1. **MIPI DSI 接口工作原理** MIPI DSI 的工作原理基于分层协议模型,包括物理层、链路层和应用层。协议规范了主机(如CPU或GPU)与显示面板之间的通信方式,确保数据高效传输和同步[^3]。 - **物理层**:使用差分信号传输数据,以减少噪声干扰。物理层由1条时钟通道和1-4条数据通道组成,每条通道支持高速(HS)和低功耗(LP)两种模式。HS模式用于高带宽数据传输(如视频流),LP模式用于低功耗命令传输。数据传输速率可达每通道$1.5 \text{Gbps}$,总带宽计算为$B = n \times R$,其中$n$是数据通道数,$R$是单通道速率[^4]。例如,4通道配置下带宽可达$6 \text{Gbps}$,支持高清显示。 - **链路层**:负责数据包封装和错误检测。数据被组织为包(packet),包括短包(用于控制命令)和长包(用于视频数据)。短包如场同步信号(Vsync),其数据类型标识为0x01,表示显示帧的开始或结束[^5]。长包则包含像素数据,应用层协议如DPI(Display Pixel Interface)将视频数据映射到时序信号中。 - **应用层**:定义工作模式: - **视频模式(Video Mode)**:用于实时视频流传输,数据直接输出到面板驱动器,无需帧缓冲。适用于高刷新率场景。 - **命令模式(Command Mode)**:用于发送配置命令和参数,面板内置控制器处理显示更新。适用于静态图像或低功耗场景[^5]。 协议的核心是确保主机和面板的同步,例如通过Vsync和Hsync信号协调帧时序。整体上,MIPI DSI通过分层设计优化了带宽利用率,相比并行接口节省了引脚资源[^3]。 #### 2. **MIPI DSI 驱动开发** 驱动开发涉及软件层面的资源管理,目的是将MIPI DSI设备适配到操作系统(如OpenHarmony或Linux)。开发者需要实现初始化、配置和数据传输等功能。引用资料显示,驱动开发主要包括以下步骤: - **资源管理初始化**:在系统启动时,驱动需分配和管理MIPI DSI资源,如时钟、数据通道和中断。在OpenHarmony系统中,开发者使用提供的接口(如`dsi_init()`)进行设备注册和资源映射[^1]。例如,初始化代码可能包括设置时钟频率$f_{\text{clk}}$和数据宽度$w$,以确保带宽满足显示需求:$B = f_{\text{clk}} \times w$。 - **模式配置**:根据显示需求选择视频模式或命令模式。在命令模式下,驱动需发送配置包(如设置分辨率为$1920 \times 1080$)。在视频模式下,驱动需处理DPI时序,将像素数据转换为串行包[^5]。调试时,开发者需验证数据类型(如0x01 for Vsync)以避免时序错误。 - **适配与优化**:驱动需兼容不同硬件平台。例如,在FPGA上,开发者使用Verilog HDL实现驱动逻辑,包括数据包生成和差分信号处理[^2]。在MCU平台(如Toshiba TZ1200),驱动需优化代码以适应低主频(96MHz),支持低分辨率(480x320)显示[^4]。测试阶段,通过逻辑分析仪捕获信号,确保符合MIPI DSI规范。 驱动开发的关键是调用标准接口(如MIPI DSI主机控制器驱动),减少底层硬件依赖。引用[^1]强调,OpenHarmony的驱动适配文档提供了详细指南,帮助开发者快速集成。 #### 3. **MIPI DSI 硬件通信** 硬件通信关注物理连接和数据交换机制,确保主机与面板间可靠的数据传输。通信过程基于差分信号和协议定义的时序。 - **物理连接**:使用标准MIPI DSI接口,包括: - 时钟线(CLK+/-):提供同步时钟。 - 数据线(D0+/- 到 D3+/-):传输差分数据。 - 控制信号:如复位和使能引脚。 连接采用LVDS(低压差分信号)技术,抗干扰能力强。在FPGA实现中,Verilog HDL代码处理这些信号,生成符合时序的波形[^2]。 - **数据传输协议**: - **初始化序列**:主机上电后发送初始化命令,配置面板参数(如亮度和色彩深度)。 - **数据包传输**:数据以包形式发送,短包(4字节)用于控制(如Vsync),长包包含像素数据。在视频模式中,数据流转换为DPI时序,例如像素时钟$P_{\text{clk}}$驱动像素输出[^5]。 - **同步机制**:通过Vsync和Hsync信号确保帧和行同步。错误检测使用CRC校验,确保数据完整性。 - **实际应用场景**:在嵌入式系统中,硬件通信需考虑功耗和实时性。例如,命令模式在静态显示时切换到LP模式节省功耗,而视频模式在播放视频时使用HS模式保证流畅度[^3]。通信距离通常较短(<30cm),适合移动设备内部连接。 总结来说,MIPI DSI接口通过高效协议和硬件设计,实现了高带宽显示通信。驱动开发和硬件通信需紧密结合协议规范,确保系统稳定运行。更多细节可参考MIPI联盟的官方文档或站内引用资源。
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