Computer_Hu的博客

由于论文需要，要做一个对比实验，所以就想到这个篇最经典的论文。但从Andrew Davsion下载了matlab的源码。大概看了一下源码，可以运行demo，看到效果。我想跑我现在对比试验的数据集，所以就不得不把自己离线的视频转换为和sequences里的文件相同的属性的图像序列，为.pgm文件，width=320，height=240。图像的尺寸还好理解，但是当看到.pgm后缀的文件就有点晕了。大

工作之餘，學習了linux下Eigen的用法。主要是一些基本用法，包括Eigen的聲明，計算,求解方程等。主要運行了高祥SLAM一書的代碼，熟練了一下。 #include #include using namespace std; //Eigen 部分 #include //稠密矩陣的代數運算（逆 特證值） #include #define