直流电机或步进电机的默认运行方向调转

电机A+A-B+B-对换线调转运行方向的方法

要实现直流电机或步进电机的运行方向调转，通常需要交换电机绕组的两根线。对于标有A+、A-、B+、B-的四线电机（如两相步进电机或某些直流有刷电机），可通过以下方式操作：

方法1：交换同一相的两根线
将A+与A-对调，或B+与B-对调。例如：
原接线：A+接电源正极，A-接负极；B+接正极，B-接负极。
调换后：A+接负极，A-接正极；B+接正极，B-接负极。

方法2：交换两相的顺序
将A+与B+对调，同时A-与B-对调。例如：
原接线：A+接驱动器相位1正极，A-接相位1负极；B+接相位2正极，B-接相位2负极。
调换后：A+接相位2正极，A-接相位2负极；B+接相位1正极，B-接相位1负极。

注意事项

• 若电机为步进电机，需确保驱动器设置的电流和细分参数与调向前一致。
• 对调线序可能导致电机初始位置偏移，需重新校准零点（如应用需要）。
• 部分驱动器支持通过软件指令（如DIR信号）反转方向，无需物理调线。

验证与调试

调线后通电测试时，建议先以低速运行，观察电机转向是否符合预期。若出现振动或失步，需检查接线是否松动或相位顺序是否正确。