Tutorial 02: Outputting to the Screen输出到屏幕

最新推荐文章于 2023-02-04 23:01:05 发布
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分类专栏： FFmpeg/Libav基础库 文章标签： video codec stream image file timer
这篇教程介绍如何使用SDL库将视频帧输出到屏幕上。通过创建一个YUV覆盖，利用SDL的YUV overlay功能，将图像数据转换为YUV420P格式并显示。讲解了SDL初始化、创建显示、显示图像以及处理用户输入的事件流程。教程中展示了如何处理解码后的视频帧，将其转换为适合SDL显示的格式，并在屏幕上绘制出来。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 

Tutorial 02: Outputting to the Screen输出到屏幕

Code: tutorial02.c§

* A note: There is a great deal of annoyance恼怒 from some people at the convention of calling "YCbCr" "YUV". Generally speaking, YUV is an analog模拟 format and YCbCr is a digital数字 

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基于 PID 控制算法的系统仿真设计与实现研究
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资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/790f7ffa6527 在一维运动场景中，小车从初始位置 x=-100 出发，目标是到达 x=0 的位置，位置坐标 x 作为受控对象，通过增量式 PID 控制算法调节小车的运动状态。 系统采用的位置迭代公式为 x (k)=x (k-1)+v (k-1) dt，其中 dt 为仿真过程中的恒定时间间隔，因此速度 v 成为主要的调节量。通过调节速度参数，实现对小车位置的精确控制，最终生成位置 - 时间曲线的仿真结果。 在参数调节实验中，比例调节系数 Kp 的影响十分显著。从仿真曲线可以清晰观察到，当增大 Kp 值时，系统的响应速度明显加快，小车能够更快地收敛到目标位置，缩短了稳定时间。这表明比例调节在加快系统响应方面发挥着关键作用，适当增大比例系数可有效提升系统的动态性能。 积分调节系数 Ki 的调节则呈现出不同的特性。实验数据显示，当增大 Ki 值时，系统运动过程中的波动幅度明显增大，位置曲线出现更剧烈的震荡。但与此同时，小车位置的变化速率也有所提高，在动态调整过程中能够更快地接近目标值。这说明积分调节虽然会增加系统的波动性，但对加快位置变化过程具有积极作用。 通过一系列参数调试实验，清晰展现了比例系数和积分系数在增量式 PID 控制系统中的不同影响规律，为优化控制效果提供了直观的参考依据。合理匹配 Kp 和 Ki 参数，能够在保证系统稳定性的同时，兼顾响应速度和调节精度，实现小车位置的高效控制。
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