中国市场呼唤高手的战争

3Q大战余音袅袅,官司至今还没有了结,"3SB大战"又炮火纷飞。日前,360搜索横空出世,给中国搜索市场格局增添了变数。百度认为360盗用了自己的搜索数据,于是将360搜索流量强制调转至百度主页;360迅速回击,将网...

3Q大战余音袅袅,官司至今还没有了结,"3SB大战"又炮火纷飞。

日前,360搜索横空出世,给中国搜索市场格局增添了变数。百度认为360盗用了自己的搜索数据,于是将360搜索流量强制调转至百度主页;360迅速回击,将网址导航搜索框中的百度产品全部换掉,并将来自百度的搜索结果全部转成"网页快照".搜狐董事局主席兼CEO张朝阳也高调宣布:"搜狗必须参战。"三方交战,引起网民围观。

也许这就是市场竞争的无情,是抢占生存空间的必然结果。近年来,从IT系统到消费电子领域,从电信运营到网络设备商,为了争抢市场,短兵相接,上演一幕幕让业界目不暇接的竞争大戏。不久前,京东商城、苏宁易购、国美商城三大电商上演"三国杀",战场硝烟至今仍未散去。

纵观IT产业的发展史,众多成功的企业都是在经历各种严酷的市场竞争之后成就伟业的,那些创新型企业,也是在频繁的市场竞争中百炼成钢。从这样的角度来理解3Q大战、电商大战,以及最新爆发的"3SB大战",其实无可厚非。

然而,仔细分析这几起大战,我们总觉得不是滋味。3Q大战损害到了消费者的利益,政府不得不出面制止;三大电商的拼杀,也被国家发改委一声断喝,原因是涉嫌价格欺诈;新爆发的"3SB大战",网民借用骂人之话的谐音来命名,给人的印象是"大家都流氓,谁不流氓谁吃亏",它们挑起的并不是高手的战争。

我不由想起刚阅读的《乔布斯传》,除了乔布斯炽热强烈的个性、过山车一般的人生,以及他的追求完美和执着创新,彻底改变了个人电脑、动画电影、音乐、移动电话、平板电脑和数字出版六大产业,让读者不得不钦佩他的伟大之外,我还对乔布斯与微软创始人比尔·盖茨的竞争历程印象深刻。由于性格上的差异,终究使他们走上了对立面,并引发了数字时代的根本分立。乔布斯带领的苹果与盖茨统帅的微软的竞争,历时几十年,到了白热化程度,不仅彼此通过邮件、声明或广告打起嘴仗,甚至还告到法院。

然而,他们之间的竞争是高手的竞争,不仅两个公司在竞争中不断完善和创新自己的产品,不断为用户提供各种新的选择,而且就两人而言,有面红耳赤的时候,有恶语相向的时候,但两人的忠诚友谊一直保持,都成为了IT史上无与伦比的伟人。从乔布斯与盖茨的多次"战争",以及他们的竞争结局来看,我认为,无论是企业,还是个人,高手的竞争应该注意以下三个方面:

首先,竞争应该促进创新,逼使自己不断改进和完善自身的产品与服务。打一次仗虽然有损耗,但其中一方应该占领有利位置,获得新的能量。

其次,竞争是为了发展,是为了理顺和规范市场秩序,而不是为了搞乱市场,否则将失去商业信誉,最终两败俱伤。

最后,竞争应该对用户有利,不能损害用户利益。玩花样、耍弄消费者,最终断送的是自己的未来。

因此,如何评价和看待中国市场出现的这些竞争"大战",不妨对照以上几条进行思考。与这几条相符,就是良性的竞争,可能给消费者带来福音,促进企业转型升级,这类竞争应该欢迎与鼓励。如与上述几条相违背,这样的竞争应该休矣!

中国市场呼唤高手的战争。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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