stm32高低电平置位

最新推荐文章于 2025-06-07 12:28:16 发布
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分类专栏： stm32
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/come_across/article/details/85071273
本文介绍了一段用于STM32微控制器的碰撞检测代码，通过读取GPIO的两个输入位来判断是否发生碰撞，并相应地更新上传状态变量。高电平表示未碰撞，低电平表示碰撞。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

高定平置1，低电平置0.

void Crush_Scan(){
    delay_ms(10);
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_10)==0 ||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_9)==0){
        Upload_Crash=1;
    }else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_9)==1||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_10)==1){
        Upload_Crash=0;
    }
}

不积跬步，无以至千里，不积小流，无以成江海。

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