PA3管脚复用映射TIM5_Ch4配置PWM输出

最新推荐文章于 2025-05-20 11:02:50 发布

come_across

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文章标签： STM32F407

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/come_across/article/details/84798375

本文深入探讨STM32中PA3管脚的复用问题，分析了将PA3同时配置为TIM5_CH4和普通IO引脚时出现的功能冲突。详细解释了管脚复用的概念，并通过具体代码示例，展示了如何避免此类错误，确保硬件资源的正确配置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

错误原因：将PA3复用为TIM5_Ch4,然后又将PA3初始化普通IO管脚，导致PA3管脚复用失败。

何为管脚复用：复用就是一个引脚有几个功能，1.做普通IO输入输出2.其他外设的输入输出(比如I2C，TIM,SPI等等)，这就是复用。

注：管脚功能只能使用一种。

上代码：

#####################################################################

//LED.c

void LedColor_Init(u32 arr,u32 psc)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

// 错误原因，RCC_APB1,用RCC_APB2PeriphClockCmd，导致错误
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
   GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_TIM5);
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //GPIOA0
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //¸´ÓÃ¹¦ÄÜ
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;   //ËÙ¶È100MHz
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //ÍÆÍì¸´ÓÃÊä³ö
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //ÉÏÀ
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
   TIM_DeInit(TIM5);
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //×Ô¶¯ÖØ×°ÔØÖµ
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //¶¨Ê±Æ÷·ÖÆµ
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //ÏòÉÏ¼ÆÊýÄ£Ê½
   TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);//³õÊ¼»¯¶¨Ê±Æ÷5
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM1????????,PWM2??????
   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //????
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //High???????,??????20%;Low?????,????80%
   TIM_OC4Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);
   TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); //在程序中这行代码放在了初始化前面。导致初始化异常。
   TIM_OC4PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);

   TIM_ARRPreloadConfig(TIM5,ENABLE);//ARPEÊ¹ÄÜ
   TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); //Ê¹ÄÜTIM5
}

void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //KEY0 KEY1 KEY2¶ÔÓ¦Òý½Å
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//ÉÏÀ
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õÊ¼»¯GPIOE2,3,4
}

void LedColor(void)
{
   static u16 LED_CNT=0;
   if(1)
   {
       if(Flag)
       {
           LED_CNT++;
           if(LED_CNT>=1800)
           {
               Flag = false;
           }
       }
       else
       {
           LED_CNT--;
           if(LED_CNT<=0)
           {
               Flag = true;
           }
       }
       TIM_SetCompare4(TIM5,LED_CNT);
       delay_ms(1);
//       printf("LED_CNT=%d\r\n",LED_CNT);
   }
   else
   {
       TIM_SetCompare4(TIM5,0);
   }
}

#####################################################################

//mian.c

int main(void)
{
   delay_init(168);
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
   LedColor_Init(1799,800-1);
// -->LED_Init(); //因为将PA3重新初始化为普通IO将PA3重映射覆盖，所以导致定时器功能无法使用。

   while(1)
   {
       LedColor();
   }
}

//一直在路上，加油