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RSS订阅原创 卡尔曼滤波学习笔记（Kalman filter）
卡尔曼滤波学习笔记（Kalman filter）学习基于：卡尔曼滤波器教程与MATLAB仿真一、 为什么使用卡尔曼滤波器例：火箭燃烧腔温度测量，温度太高无法测量，只能在附近点间接测量，数据将叠加噪声干扰测量汽车位置，用IMU、GPS、Odometer融合，如何融合二、了解卡尔曼滤波器——状态观测器由于观测器方程的参数不可能与实际系统完全一致，所以估计的x会越来越偏离实际值，需要在观测器的状态方程中引入一项观测器输出和实际输出的误差项加以补偿，观测器增益矩阵为K，是一个待定的矩阵
2021-11-17 15:42:02
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原创 用Python批量下载MOOC资源
用Python批量下载MOOC资源简介这是我编写的一个Python脚本，用来批量下载一门MOOC的资源，包括视频、PDF和课程目录。你是否也曾上MOOC学习过？有没有和我一样遇到这些情况：在线看MOOC视频消耗流量好多，或者浏览器仅支持的2倍速也无法满足你飞速的头脑，所以想要去免费网络处集中全部下载到电脑里老师的课件好精美，想要保存到本地，可以随时快速查阅纯粹是有收集癖，想把学习过的东西都保存到本地那么，这个python脚本可能会帮到你，下面我来详细介绍它的使用方法使用步骤第一步 运
2021-01-27 19:55:49
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原创 基于STM32的自平衡小车DIY
灵感来源那年暑假，我刚加入机器人队，队长为我们所有人安排了暑期集训任务，就是要做一台自平衡小车，借此熟悉一下STM32，对机器人软硬件系统有一个初步的认识。但当时我有事情没能按时到学校，最后便错过了，我的队友们也最终栽在了玄学的PID调试上。虽然忙碌的大学生活让我时常感到有些喘不过气，但是我始终惦记着这台没有做成的小车。今天，我考完了研，拥有了充裕的时间和精力，知识和技术也有了一定积累，我感到自己再也没有什么理由不立即把它做出来了。DIY全过程最初我有过一个大胆的想法：小车的软硬件全部自己设计。但是.
2021-01-19 19:27:06
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原创 吴恩达机器学习笔记（七）--Logistic回归
吴恩达机器学习笔记（七）–Logistic回归学习基于：吴恩达机器学习1. ClassificationThe classification problem is just like the regression problem, except that the values we now want to predict take on only a small number of d...
2020-01-23 09:41:56
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原创 JAVA语言基础学习笔记精华摘要
JAVA语言基础2020年1月16日浙江大学 翁恺在eclipse中打几个字母后按下Alt+/可以弹出补全提示System.out.println("Hello World");Scanner in = new Scanner(System.in);System.out.println("echo:" + in.nextLine());Ctrl+/ 整块注释Jav...
2020-01-23 09:41:15
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opencv_python-3.4.2-cp37-cp37m-win_amd64.whl
2018-07-12
空空如也
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