Collin_D的博客

背景为了实现无人机视频实时推流和图像处理，首先要完成视频编解码，大疆的视频接口实在是坑太多了！参考了很多大神的文章，大多都是解码本地文件或者直接从服务器拉流，不能实现我想要的实时动态流解码，搞了半个月终于能实时解码了，希望我的研究结果能帮助更多人。主流视频压缩格式是h264(IDR编码)，相关教程很多，而GDR编码相关的内容几乎没有，没法以字节流提取nalu的方式解码；直接采样飞机视频保存为本地文件无法直接播放，转为mp4格式后播放会有花屏；大疆的软解接口cpu负载太高。大疆M300的H20主

最近研究了一段时间的GStreamer，略有心得，也想把收获记录下来。GStreamer简介GStreamer 是一个创建流媒体应用程序的框架，支持Windows，Linux，Android， iOS等平台，该框架设计是基于插件的，应用程序可以通过管道（Pipeline）的方式，将多媒体处理的各个步骤串联起来，达到预期的效果。每个步骤通过元件（Element）基于GObject对象系统通过插件（plugins）的方式实现，使得编写任意类型的流媒体应用程序成为了可能 。Pipeline介绍Gstrea