蓄力系统

博客展示了一段代码,定义了整数变量num,在keyRepeated方法中根据条件对num进行操作,还涉及byte类型变量key。同时,在paint方法中添加状态栏,并根据num的值绘制蓄力条,通过不同颜色填充矩形来体现蓄力状态。

  public int num;
  protected void keyRepeated(int code) {
    byte key = DEF.KEY_NONE;
    if (code == 55) {
      if (kaiguan = false) {
        num = 0;
        System.out.println("kaiguan111==" + kaiguan);
      }
      else {
        if (num > 14) {

          System.out.println("kaiguan222==" + kaiguan);

          System.out.println("num==" + num);
          m_bomber.xuli(true);
          num = 0;
        }
        else {
          num++;
          System.out.println("num1111111111==" + num);
        }
      }
    }
  }

在paint()方法中添加状态栏

            m_g.setColor(0xffffff);
            m_g.drawRect(1, 80, 5, 100);
            if (kaiguan = false) {
              m_g.setColor(0xffffff);
            m_g.drawRect(1, 80, 5, 100);
            }
            else {

              //添加蓄力条
              m_g.setColor(0xffffff);
              m_g.drawRect(1, 80, 5, 100);
              if (num == 0) {
                m_g.setColor(0xffffff);
                m_g.drawRect(1, 80, 5, 100);
              }
              if (num > 2) {
                m_g.setColor(255, 237, 236);
                m_g.fillRect(1, 159, 5, 21);
              }
              if (num > 4) {
                m_g.setColor(255, 218, 215);
                m_g.fillRect(1, 141, 5, 18);
              }
              if (num > 6) {
                m_g.setColor(255, 190, 180);
                m_g.fillRect(1, 125, 5, 16);
              }
              if (num > 8) {
                m_g.setColor(255, 158, 151);
                m_g.fillRect(1, 111, 5, 14);
              }
              if (num > 10) {
                m_g.setColor(254, 136, 126);
                m_g.fillRect(1, 99, 5, 12);
              }
              if (num > 12) {
                m_g.setColor(254, 115, 103);
                m_g.fillRect(1, 89, 5, 10);
              }
              if (num > 14) {
                m_g.setColor(254, 75, 61);
                m_g.fillRect(1, 80, 5, 9);
              }

            }

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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