阵型

最新推荐文章于 2022-03-24 12:59:49 发布
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RoboCup智能机器人足球教程（五）
qq_40058642的博客
08-24 4541
一个简易的足球战略实现 我之所以编写这套教程呢，是因为我在小学期学这个智能机器人足球的课程，一共才两三个星期，注定编写不了什么高级的AI，实际上，跑起来都费劲，但即便如此，我们老师在最终要求是我们三三两两组成战队，在最后一节课大家相互比赛，谁赢得多，谁的课程分越高，我当时记得在最后一节课的前一晚编代码肝到了凌晨三点，我的小组成员们也都没有睡觉，最后的成绩还是不错的，课程一共有4...
Robocup3D如何进行代码的编写
Itandsoon的博客
08-20 1705
1.信息接口 对于机器人的代码编写而言，最重要的部分就是对环境和场上的具体情况有较为清楚的认知，一般这些数据都会整合到统一的接口中，这个接口就放在主目录下的worldmodel文件中。其中，worldmodel.h是声明关于一些场上信息，比如球的位置等等，而worldObject.h则主要是用于提供队友的或对手的信息。 比如，场上的11个机器人都有自己的对应编号，当某个机器人想知道自己哪一号时，就可以通过以下语句进行调用： worldModel->getUNum() worldModel是world
阵型设置
dkdksk的博客
12-01 957
using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEngine.UI; using System.Text; using System.IO; //using System.Linq; public class PetListSet : MonoB
【游戏开发创新】使用Unity制作方阵编队，优快云方阵迎面走来，感谢优快云的中秋礼物（图像采样 | 点阵 | 方阵 | 队形 | 变换 | 动画）
linxinfa的专栏
09-01 7878
【游戏开发创新】使用Unity制作方阵编队，优快云方阵迎面走来，感谢优快云的中秋礼物（图像采样 | 点阵 | 方阵 | 队形 | 变换 | 动画）
东南大学Robocup机器人比赛比赛3D仿真组前五名的源代码【第五届】【原创】
02-24
·1.内容简介： --------------------------------------------------------------- 这是一个压缩包，里面是5个文件是东南大学Robocup3D仿真比赛的源代码。对于参加Robocup比赛绝对有帮助。学习别人如何组织代码，这样可以在一个更高的起点进行编程。 建议，对Robocup机器人比赛感兴趣或者东南大学以及其他高校的参赛同学下载学习。否则，会感觉我的文件都不知道什么东西。 --------------------------------------------------------------- ·2.资源使用方法 suse Linux 环境下编译运行，注意，必须安装好开发环境和仿真环境。 --------------------------------------------------------------- ·3.文件组成形式 格式：tar.gz 源代码，在src文件夹里 --------------------------------------------------------------- ·4. wogeguaiguai的附言： 1.我的其他数学建模精华资源也欢迎您下载，大学生基本上都听过这个比赛吧，这个比赛比较有意思，而且获奖比例高。我的资料都是非常好的准备比赛要用的资料。我比赛结束之后，这些资料就不用啦，分享给大家！俺一年的搜索资源，同学们一朝即可获得！ 2.下载本文件后，您可以获得所有信息，不必再零散下载，给您带来很大的方便。 3.10个资源分，绝对物超所值。评论后，您就可以获得11个资源分，欢迎您评论！ --------------------------------------------------------------- ·5.如有问题，请在此留言，谢谢。 --------------------------------------------------------------- ·6.上传时间 2010-2-24-night
精选资源
CM0304bt442和NB433阵型.rar
11-27
在足球战术理论中，CM0304bt442和NB433阵型是两种不同的战术布置，它们在现代足球比赛中被广泛运用，具有各自独特的特点和战术要求。CM0304bt442阵型，通常指代4-4-2平行站位，这是足球历史上最为经典的阵型之一。...
COC阵型复制工具.apk
12-10
COC阵型复制工具.apk
COC阵型复制工具-1.1.apk
12-20
COC阵型复制工具-1.1.apk
gjzqjs0304.rarcm0304阵型BT442
06-17
《足球经理0304：cm0304阵型BT442解析与战术探讨》 在电子竞技与模拟经营类游戏的世界中，《足球经理》系列无疑是一款里程碑式的作品，其中《足球经理0304》（简称CM0304）更是深受玩家喜爱的经典之作。这款游戏中...
精选资源
基于Matlab的常见阵型阵增益性能仿真研究.pdf
06-27
5. 常见阵型：文章中提到的常见阵型包括线阵（可简化成偶极子）、三元阵和圆环阵。这些阵型的性能研究对于声纳系统的优化设计有实际应用价值。 6. 指向性函数的参数：指向性函数的决定因素包括阵元个数N、阵元间距...
robocup3d阵型练习代码
01-25
robocup3d阵型练习代码
robocup校赛代码
11-02
南大学2006年RoboCup3D仿真组球队源程序。东南大学机器人足球队于2006年获得国内机器人足球赛亚军，2007年获得国内机器人足球赛冠军，2008年伊朗机器人足球公开赛冠军-Southeast University in 2006 RoboCup3D team source simulation group. Southeast University in 2006 robot soccer team won the domestic robot soccer tournament runner-up in 2007 Cup champion won the domestic robot, robot soccer Iran in 2008 Open champion
Robocup学习资料帮助手册基础源码（合集）
02-24
·1.【原创资源】内容简介： --------------------------------------------------------------- 这是一个压缩包，里面是国际赛数模训练时，做无线电信道分配所用的资料 --------------------------------------------------------------- ·2.资源使用方法 microsoft word Adobe pdf 浏览 --------------------------------------------------------------- ·3.文件组成形式 格式：doc pdf文件 /**********************************************/ 文件名如下： (Toolkit的具体使用方法)SEU-3D-TOOLKIT使用手册.pdf (三位老队员的毕业设计，可供参考).zip (各个队伍可以此源码作为基础，阅读代码后进行修改使这个基础队伍变强从而参加比赛)seu-base.tar.gz (基础源码的简要介绍)presentation.pdf (更新版本维护了调试工具toolkit，各个队伍可以使用调试工具，更快更专业地调试你们的代码)seu-base-toolkit-update.tar.bz2 (测试队伍可以用来和自己的队伍进行比赛，测试自己开发的队伍的能力到了什么程度。 )teams_for_test.zip (老队员王巍的代码阅读笔记，可供参考。)SEU-3Architecture.doc (这个是server的安装包，参考新手上路进行安装 rcss3d-suse-install-11.X.tar.gz (这个是server的配置文件，如何使用请参阅新手上路)rcssserver3D.rb (这个是开始比赛之前的配置，同样请参考新手上路进行配置agentdb.list 23D introduction by xuyuan v0.4.pdf 3d_rules.pdf FAQ FAQ~ Linux菜鸟教程 国际足球比赛规则.pdf 文件说明.pdf 新手上路.pdf 通知.doc /**********************************************/ --------------------------------------------------------------- ·4. wogeguaiguai的附言： 1.我的其他数学建模资源也欢迎您下载，都是非常好的准备比赛要用的资料。俺一年的搜索资源，同学们一朝即可获得！ 2.下载本文件后，您可以获得所有信息，不必再零散下载，给您带来很大的方便。 3.10个资源分，绝对物超所值。评论后，您就可以获得11个资源分，欢迎您评论！ --------------------------------------------------------------- ·5.如有问题，请在此留言，谢谢。 --------------------------------------------------------------- ·6.上传时间 2010-2-24-afternoon
RoboViz：RoboCup 3D足球模拟联盟的监视和可视化工具
02-04
RoboViz RoboViz是的监控和可视化工具。 这是的Justin Stoecker原始版本的叉子。 与原始版本相比，已进行了重大改进，如。 Java 1.8是构建和运行RoboViz所必需的。 Windows，Linux和Mac的预构建二进制文件可。 您也可以使用或从源代码构建它。 除了可用的快捷方式外，上的信息仍然非常准确。 快捷键的完整列表可通过使用F1热键打开的帮助窗口获得。 另外，它也可以在resources/help/controls.html作为.html文件使用。 命令行参数 论据 描述 --logMode 以日志而非实时模式启动RoboViz。 --logFi
南京邮电大学ROBOCUP3d的开发源码apollo3d
11-17
南京邮电大学ROBOCUP3d的开发源码apollo3d，供大家学习使用。
Robocup3D第一次笔记
Bigpity的博客
03-24 1605
初学robocup3D，还不太了解。 首先我们安装好robocup3D的环境，先测试一下demo 1：在roboviz文件夹里打开终端，输入 ./roboviz.sh 打开仿真模拟器 2：在
拜读近五年UT Austin Villa发表的RoboCup仿真3D论文
Jorwnpay's Blog
02-18 3153
前言： UT Austin Villa是近几年Robocup仿真3D项目中稳稳当当的世界冠军，他们每年拿了冠军之后都会发1到2篇论文来阐述他们的进步，其论文内容已经形成了固定模板。首先是Introduction，说一下他们近几年拿了多少个冠军等等，不用细看；然后是Domain Description，缀述一下RoboCup仿真3D的运行环境等等，不用细看；然后是Changes for 20xx，这...
Unity Apex寻路插件 与Mecanim动画结合。
正经的时候都在打游戏
07-24 1308
最近寻找合适的寻路算法。目前主流的有三种选择。 Unity自带的NavMesh。 优点：原生寻路，整合性好，基于多边形网格的寻路，更精确，适合制作人数不是很多，但需求精度高，功能庞大的动作类游戏。 缺点：慢，不适合做RTS，不能在运行时重新烘焙。 A Star Project寻路算法（正版100刀，祖国版五块钱，淘宝有卖） 一开始我也打算用这个，不过，看了一下网上的评价自己也简单
unity保持阵型前进
最新发布
10-30
在Unity中实现保持阵型前进可以通过以下步骤和方法： ### 定义阵型 首先需要定义阵型的布局。常见的阵型有方形、圆形等。以方形阵型为例，可以通过一个二维数组来表示每个单位在阵型中的相对位置。 ```csharp // 定义方形阵型 public class SquareFormation { public int rows; public int columns; public float spacing; public SquareFormation(int rows, int columns, float spacing) { this.rows = rows; this.columns = columns; this.spacing = spacing; } public Vector3 GetPositionInFormation(int index) { int row = index / columns; int col = index % columns; return new Vector3(col * spacing, 0, row * spacing); } } ``` ### 计算目标位置 根据阵型的定义，为每个单位计算其在阵型中的目标位置。这个目标位置是相对于阵型中心的偏移量。 ```csharp // 假设有一个单位列表 List<GameObject> units = new List<GameObject>(); SquareFormation formation = new SquareFormation(3, 3, 2f); for (int i = 0; i < units.Count; i++) { Vector3 targetOffset = formation.GetPositionInFormation(i); // 假设阵型中心位置 Vector3 formationCenter = transform.position; Vector3 targetPosition = formationCenter + targetOffset; units[i].GetComponent<UnitController>().SetTargetPosition(targetPosition); } ``` ### 移动单位到目标位置 为每个单位编写移动逻辑，使其移动到在阵型中的目标位置。可以使用Unity的`NavMeshAgent`组件来实现自动寻路和移动。 ```csharp public class UnitController : MonoBehaviour { private NavMeshAgent agent; private Vector3 targetPosition; void Start() { agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); } public void SetTargetPosition(Vector3 position) { targetPosition = position; agent.SetDestination(targetPosition); } void Update() { if (agent.remainingDistance > agent.stoppingDistance) { agent.SetDestination(targetPosition); } } } ``` ### 整体前进 为了让整个阵型前进，只需要更新阵型的中心位置，然后重新计算每个单位的目标位置。 ```csharp // 在某个控制脚本中 public class FormationController : MonoBehaviour { public float moveSpeed = 5f; private SquareFormation formation; private List<GameObject> units; void Start() { // 初始化阵型和单位列表 formation = new SquareFormation(3, 3, 2f); units = new List<GameObject>(); // 假设添加了一些单位到列表中 } void Update() { // 前进逻辑 transform.Translate(Vector3.forward * moveSpeed * Time.deltaTime); // 更新每个单位的目标位置 for (int i = 0; i < units.Count; i++) { Vector3 targetOffset = formation.GetPositionInFormation(i); Vector3 formationCenter = transform.position; Vector3 targetPosition = formationCenter + targetOffset; units[i].GetComponent<UnitController>().SetTargetPosition(targetPosition); } } } ```
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