多台电脑基于ROS通信

最新推荐文章于 2025-03-08 16:58:24 发布
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分类专栏： 程序编程 文章标签： ros 通信 网络
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/coldplayplay/article/details/79541795
版权

前言

主机电脑名：cbc-Inspiron
从机电脑名：lab5081

主机cbc-Inspiron操作如下：

1./etc/hosts修改，增加从机的电脑名和IP地址

sudo gedit /etc/hosts

192.168.1.113   lab5081

2.重启网络

sudo /etc/init.d/networking restart

3..bashrc中增加主机电脑的ros_master

export ROS_MASTER_URI=http://cbc-Inspiron:11311
source ~/.bashrc
从机lab5081操作如下：

1./etc/hosts修改，增加主机的电脑名和IP地址

sudo gedit /etc/hosts

192.168.1.115   cbc-Inspiron

2.重启网络

sudo /etc/init.d/networking restart

3..bashrc中增加主机电脑的ros_master

export ROS_MASTER_URI=http://cbc-Inspiron:11311
source ~/.bashrc
泣血的过程：

1.电脑名不能为纯数字
2.ssh A@B
(A是用户名，B是电脑名)
3.没有export ROS_MASTER_URI
4.装低版本ros的电脑不能当主机

ROS教程 - 多台计算机 网络 设置
gyy930324的博客
01-10 1256
ROS教程-多计算机通信的设置 本文主要参考ROS官网教程 和 白巧克力亦唯心的博文： ROS设计的灵魂就在于其分布式计算。一个优秀的节点不需要考虑在哪台机器上运行，它允许实时分配计算量以最大化的利用系统资源。(有一个特例——驱动节点必须运行在跟硬件设备有物理连接的机器上）。在多个机器人上使用ROS是一件很简单的事，你只需要记住一下几点： - 你只需要一个master，只要在一个机器上运行它
ROS小车wifi通信多机通信
weixin_44574633的博客
04-25 4949
文章目录前言一、使用步骤1.查看电脑ip和主机名2.修改主机名3.设置主从机4.设置从机（小车）5.测试 前言 ROS小车的wifi多机通信，ROS中只能有一个master，master相当于一个服务器，本文使用电脑作为主机master，所有的小车作为从机都连接到电脑上，构成星型网络。所有的小车都需要把电脑的ip和hostname添加到小车ROS系统的/etc/hodsts中，并在.bashrc文件的最下方配置环境变量实现多机通信。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、使用步骤 1.查看
ROS多台电脑间进行通信 网线 无线教程都有
01-15
ROS多台电脑间进行通信 网线 无线教程都有，集合了各种遇到的坑和问题，都给了解决办法，调试不易，多多珍惜
ROS 多台电脑间进行通信
算法攻城狮
01-08 620
学了ros很长时间啦，今天用到总结一下 1. 查看电脑Ａ和电脑Ｂ的 IP 和 Hostname 查看IP： ifconfig 查看Hostname： hostname 2. 修改hosts文件内容 在终端输入： sudo gedit /etc/hosts 在电脑Ａ端的 hosts文件 中添加如下加粗指令: [IP_A] [ hostname_A ] ...
ROS多机通信
littleleafboy的博客
04-08 1541
准备工作： 1、2台局域网电脑，主机A、B 2、获取A、B的IP和主机名（hostname，非user），可以通过已下方式获取 //主机名 cat /etc/hostname //ip ifconfig 3、如果要修改主机名（可以不用修改） //需要修改2个文件 sudo vi /etc/hostname //这个文件里面和hostname相同的改成同一个 sudo vi /etc/hosts 4、hosts文件增加对方ip和主机名，两边都要加 127.0.0.1 localho
ROS 教程之 network：多台计算机之间网络通信(2)
weixin_30858241的博客
12-22 443
在上一篇文章中我们已经搭建好了两台计算机间通信的条件，但是每次都需要在新的终端里输入一长串export ROS_MASTER_URI之类的。实际弄起来的时候也不方便，因此在本文中，我们更进一步，简化两台计算机通信的操作。并通过两个例子，让你感受感受ROS这种分布式架构和网络通信的强大，使得你的两台计算机就像一台计算机一样处理程序。通过网络通信，所有的节点你可以运行在任意一台电脑上。...
基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
04-18
机器人移动底座通过串口与ROS主控系统交互通信，ROS主控系统通过发布速度、角速度等信息控制移动底座按既定要求运动；移动底座通过串口实时上传机器人位置、运动角度等信息到ROS主控系统。 STM32 将STM32的串口3 与...
ROS分布式部署通信
qq_1033275663的博客
03-08 1242
用于在多台计算机之间共享 ROS 话题（topics）、服务（services）和参数（parameters）。这在机器人系统中非常常见，例如：一台主控电脑（主机） 运行计算任务，多个机器人或设备（从机） 负责执行任务。ROS 使用作为中央协调节点，所有假设我们有一台PC虚拟机和一台树莓派，它们都运行相同的操作系统，并处于同一局域网中。在这种配置下，我们可以将树莓派连接到小车，利用树莓派来控制小车的运动。
ros_arduino:该存储库包含有关程序Arduino使用ros-serial与ROS通信的信息
04-21
在本项目"ros_arduino"中，我们看到的重点是将Arduino硬件平台集成到ROS环境中，通过ros-serial库实现两者之间的通信。 Arduino是一种流行的开源电子原型平台，它基于易于使用的硬件和软件，适用于初学者和专业人士...
ros1实现多机分布式通信(学习古月教程笔记)
pwgmlyrics的博客
03-01 874
实现分布式多机通信: 第一步： 设置IP地址，确保底层链路联通(两台计算机pc1,linux01的IP地址，在pc1远程连接linux01)； 在两台计算机上分别使用ping命令测试网络是否联通. 方法: 01.在本机(pc1)终端远程登录linux01, ifconfig (查看linux01的IP地址ip01) 02.在本地打开一个终端,ifconfig(查看本机的IP地址IP1) 03.把这两个IP地址分别设置到对方的host文件里 在刚才已经远程登录的linux01终端输入:sudo vi /etc
本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人
07-10
文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）
ROS下多台PC联网通讯
demeng2591的博客
04-08 545
重要参考： 在多台PC上进行ROS通讯-学习笔记 http://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/50513373 首先，配置主PC机： 1）修改主机名（临时的，重启后能回复）： $ hostname     //查看现在的主机名 $ sudo hostname  rosXX   //将主机名修改为rosXX 此时，要注
ROS 多机协作
weixin_42639806的博客
11-25 1309
本胖虎想把一台电脑放在机器人上用于控制，一台电脑作为上位机进行数据处理。因而踩入了ROS Networking这个坑。写个博客记录一下，免得换个电脑不会配置。 一、首先查看两台电脑ip地址与主机名 ifconfig -a 输入上述指令，查看当前IP地址。这里我采用的是WiFi局域网络： 当前网络IP为192.168.1.106，下一步输入 hostname 得到电脑主机名 另一台电脑与上述操作相同，查看好 IP地址与主机名后记录下来，准备工作结束。 二、修...
ROS多机通信配置
鲮鲤猫的博客
03-14 521
实验设备：台式机Ubuntu18.04---ROS Melotic、笔记本虚拟机装Ubuntu16.04---ROS Kinetic 参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/baidu_18189515/article/details/52422605 步骤： 1、将虚拟机和和台式机连接在同一网络下。为避免IP配置，我直接将网线连到了虚拟机里的Ubuntu系统。（MAC本使用Parallel DeskTop，可进行选择） 2、在两台电脑上均安装上chrony包，用于保持同步 su.
机器人ros通信
Computer_Hu的博客
11-11 1875
调试几天，ros之间的通信。虽然还有点bug，但总之网络配置成功， 并且能够正  常通信，现在记录一下这个过程。  一，网络通信调试   1）利用ifconfig命令查看主机master（turtlebot的上网本）和客户端即工作机的   ip。   2）利用hostname命令查看，上网本和工作机用户名字。   3）打开host
关于ROS多机通信的总结 1.0
walleva96的博客
11-02 902
先贴远程操作的几条常用命令， SCP复制： scp local_file remote_username@remote_ip:remote_folder scp remote_username@remote_ip:remote_folder local_file 这两条命令是类似的，解释第一条， 就是从本地路径复制一份文件到远端的主机， scp后面操作的是要复制的能内容，
基于ROS开发的开源项目
robin__su的博客
11-25 1496
ROS Navigation Stack，基于 ROS 的自动化驾驶和机器人导航有一些其他的项目和框架，但请注意，并非所有这些项目都专注于自动驾驶车辆，有的是更加偏向于机器人的通用导航和控制。：虽然PX4和Ardupilot是两个独立的无人机飞控项目，但它们可以与ROS进行集成，这样的集成提供了从仿真到实际飞行测试的无缝过渡，是无人机研究和开发领域的重要工具。: 针对工业应用，ROS-Industrial项目旨在将ROS的高级功能扩展到工业应用场合，包括与工业机器人、自动化设备集成、工业界面等的集成。
02论文分享与分析——基于ROS的移动机械臂底层规划及运动仿真
weixin_44168457的博客
02-18 2571
钱伟学长的论文在我学习轨迹规划初期就开始阅读，在学习过程中，也对于很多疑惑的问题，找寻到了答案，在我学习ROS系统结构，插值，RRT算法，过程中都有非常大的帮助！对于论文中的很多内容，我还是不能完全体会，借此机会，梳理学长的论文内容，也分享给大家。
ros机器人与电脑端通信
最新发布
03-18
### ROS机器人与电脑端通信的方法 ROS（Robot Operating System）提供了一种灵活的机制用于实现机器人与电脑端之间的通信。这种通信主要依赖于ROS的核心组件——Master和Node，以及多种通信模式，如Topic、Service和Action。 #### 1. **通过SSH建立连接** 为了使PC能够与运行ROS的机器人进行交互，通常需要配置网络环境并使用SSH协议建立安全连接。具体步骤如下： - 配置主机名和IP地址映射关系，在`/etc/hosts`文件中添加双方设备的信息[^2]。 ```bash sudo gedit /etc/hosts ``` 添加类似以下内容： ``` 192.168.x.x robot_host_name ``` - 设置环境变量以便指定ROS Master URI。编辑`.bashrc`文件以永久保存这些设置: ```bash export ROS_MASTER_URI=http://robot_host_name:11311 export ROS_IP=your_pc_ip_address source ~/.bashrc ``` 完成上述操作后即可利用SSH登录目标机器执行命令或者启动节点[^1]。 #### 2. **基于Topic的消息传递** 在ROS框架下，Topic是最常见的数据交换形式之一。它允许Publisher持续不断地广播特定主题上的更新信息给所有感兴趣的Subscriber接收处理[^4]。例如，如果想让计算机显示来自传感器的数据流，则可以在两者间创建相应的Pub/Sub链路。 以下是简单的Python脚本示范如何构建这样的关联: ```python import rospy from std_msgs.msg import String def callback(data): rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data) def listener(): rospy.init_node('listener', anonymous=True) rospy.Subscriber("chatter", String, callback) rospy.spin() if __name__ == '__main__': try: listener() except rospy.ROSInterruptException: pass ``` 此代码片段展示了监听名为“chatter”的字符串型话题实例[^3]。 #### 3. **其他高级功能扩展** 随着需求复杂度增加还可以探索更多可能性比如调用远程服务(Service Calls)，触发长时间任务(Action Clients/Servers)等等。另外当遇到诸如“No route to host”错误提示时应检查防火墙状态或是物理层连通状况等问题。 ---
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