灵飞经4·西城八部 第十六章 风流云散 6

乐之扬在阳明观中受到道清观主的重视,地位极高。他试图从道清口中探听朱微的消息,却无意中与一位神秘女子在乐韶凤墓前相遇。女子对乐之扬的笛声表现出浓厚兴趣,两人展开对话。乐之扬得知女子名为唐,对乐韶凤颇感兴趣,两人约定后会再谈。

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待他睡熟,乐之扬退出云房,才回头,忽见道清守在门外,见了他眉开眼笑,伸出一手,扯住说道:“道灵师弟,我等你好久了。”
乐之扬心跳加快,忙说:“观主好,小道怎敢和您老兄弟相 称?”道清见他恭谦,心里越发高兴,说道:“师弟何必谦虚, 大伙儿都是‘道’字辈,自然要以师兄弟相称。你是新晋之人, 还不知道利害。太昊谷的辈分,‘应’字辈只有老神仙一个,往下的‘道’字辈,算上你我也不过三个。道衍师兄远在北平,其他的俗家同门,师兄有燕王、宁王,师妹有宝辉公主,个个都是 当今天子的龙种。所以说,道灵师弟,单凭两个字,这座阳明观里,除了老神仙和为兄,谁也大不过你。我已吩咐过了, ―切吃穿用度,你都跟我一样,谁敢不敬,只管叫人打他的耳刮子。”
道清挽着乐之扬有说有笑,一副亲热劲儿,就像是几十年的老相识。乐之扬听他一说,也不由有些得意,好在席应真先下手为强,说了一城视富贵如草芥的道理,才没有被这剂迷魂汤灌倒。当下笑道:“观主说笑了,小道有几斤几两? 兔子哪能重得过大象?”
“什么观主、叫我师兄。”道清一脸的嗔怪,“师弟自有分量,不可妄自菲薄。我看老神仙对你另眼相看,将来为兄还要要仰仗你呢。”
乐之扬啼笑皆非,不想这阴阳观主一身俗气,没有半点儿出家人的风骨,真不知席应真为何收他作弟子。不过,当初在灵鳌岛上,席应真说到四大弟子,里面并没有道清这号人物,道清自称“道”字辈,只怕也是攀龙撵凤,给自己脸面上贴金。
道清一边说话,一边拉着乐之扬进了一间后堂,堂上焚香烹茶、珍馐错列。乐之扬被引到上座,两个小道童左右服侍,一个奉茶,一个献果,一口一个“师叔袓”,叫得乐之扬毛骨悚然。
吃喝一阵,道清斥退了道童,斟酌一下,含笑说:“师弟莫怪,为兄找你,实有一个小小的疑惑。”乐之扬放下茶盅,忙说:“师兄但说无妨。”道清收起笑脸,正色说:“好师弟,你我的富贵都是老神仙给的,老神仙在世一天,你我便享用一天福。所以咱们求仙拜神, 就算做足了三千六百分罗天大蘸,也要祈求老神仙鹤年常驻、仙寿永享。老神仙若有半点儿差池,不但我这个观主做不成,师弟你也决无今日的地位,所以老弟你不要瞒我,老神仙是否玉体违和,又到底违什么疾病?”说到这儿,死死盯着乐之扬。
乐之扬一时默然,“逆阳指”绝非平常医官可以治愈,如果说出根源,又会牵连东岛。他想了又想,笑着说:“老神仙确有不适,但你放心,并不危及性命。”道清愁眉苦脸,连声叹气:“好师弟,老神仙生了病,又不愿去看太医,如有三长两短,那可怎么是好?”
乐之扬笑道:“老神仙自有分寸,但师兄既然说了,小弟一定劝他医就是了。”道清大喜,又问起乐之扬年岁籍贯、俗家姓氏。乐之扬随口胡编一通,将他骗了过去。
闲聊了半晌,道清只觉这师弟口才便给,知情识趣,如果好好笼络,不难为己所用,当下心中快慰,大大夸励了乐之扬一番。
乐之扬想从道清口里探听朱微的近况,但话到嘴边又忍住。 朱微毕竟是大明公主,他一个道士打探公主隐私,任谁听了也会误解。
正如道清所说,阳明观内,乐之扬地位极高,无―到哪儿, 道士们均是礼敬有加,年老的叫一声“师叔”,年少的无不以“师叔袓”称呼,只要稍加辞色,立马有人来听使唤。
不久明月东升,乐之扬取了一些香烛果酒,出了阳明观,踏着满地月色,向着秦淮河走去。走了一程,来到乐韶凤的坟前。他焚香祭奠,洒泪痛哭一场,回想养育之恩,心中不胜伤感,再想乐韶凤惨死的情形,一股恨火熊熊而生。可惜时至今日,真凶依然未明,乐之扬暗恨自己无能,望着一杯孤坟,满腔悲愤无从发泄,于是摘下玉笛,先吹了一支《霸王卸甲》,曲调激烈,宣泄心中愤怒。 直到心绪平复,才又吹起《杏花天影》,抚慰义父在天之灵。
月光幽白,长河如洗,笛音婉转低回,仿佛一缕孤魂飘零河上,坟茔四周弥漫着一股凄伤的况味。乐之扬心与曲合, 吹得入神,不觉远处火光闪烁,一支火把引着一乘软红小轿悠悠而来。乐之扬发现来人,轿子已到近前。举火的是一个半百老者, 两个轿夫放下轿子,各自举手拭汗,其中一人大声抱怨:“坐轿子容易抬轿子难,小姐也怜惜一下我们这些苦力,不就是一个吹笛子的道士么?也值得绕这么大一圈路? ”
轿中人还没答话,老者啐了一口 ,骂道:“抬轿就抬轿’说什么屁话?再埋怨,老子扣你的工钱。”轿夫哼了一声’含怒不语。 乐之扬也觉奇怪,定眼看去,只见轿帘微动,似乎有人向外偷看。乐之扬本就烦闷,放下笛子,没好气道:“看什么?没见过人上坟吗?没事的快滚,不要扰了亡人的清净。”
“牛鼻子,你叫谁滚?“老者两眼上翻,鼻孔里直喷粗气,“我看你半夜上坟,不像是个好人,没准儿就是官府缉拿的要犯。”乐之扬大怒,正要反唇相讥,忽听轿子里有人娇声说:“路老, 少说两句,打扰了人家上坟,终归是我们的不对。”声音细细软软, 像是一缕箫管。老者听了这话,退到一边,两只眼睛兀自狠狠盯着乐之扬。
忽然帘子杉跑,伸出一只嫩白纤手,跟着轿帘卷起,走出来一个妙龄女子。乐之扬纵在生气,见了女子,也觉眼前一亮,但见她姿容秀丽, 钗环也无,只用一枝白菊挽起一窝青丝,裙裾月白绣花,花叶舒卷,不胜清婉,怀里则抱了一只波斯猫儿,长毛胜雪,无精打采, 猫眼眯成一线,闪动莹碧。
乐之扬只觉惊奇,心想这荒野河边,何来如此美人?这女子举手投足,无不透着娇怯,仿佛琉璃瓦上的一缕霜痕,轻轻呵一口气,也能叫她融化消失。
忽听路老抱怨:“小姐,你下轿干吗?这样的野人,也配看见你的容貌吗? ”女子默不作声,点漆似的眸子在乐之扬脸上转了一转,忽又落到那一方石碑上面,轻声念道:“故父考乐氏韶凤公之墓,不肖子乐之扬敬立。唔,乐韶凤,这名字有些耳热。” 乐之扬血涌双颊,心跳无端加剧,忽听路老说道:“乐韶凤我不知道,坟里的乐老头我倒是见过,当年在秦淮河边卖唱,带着一个流鼻涕的小子…”
老头儿唠唠叨叨,女子一双妙目却不离乐之扬的面孔。乐之扬力持镇定,两眼望着河面,忽听女子问道:“小道长,你认识 这位乐先生么? ”
乐之扬没好气道:“认识,他是我的一位前辈师友。”
“鬼话连篇。”路老插嘴说,“祭拜师友不在清明、重阳,半夜扫地上坟干吗? ”
乐之扬心中气恼,笑了笑,说道:“反正没上你老人家的坟就是了。”路老一转念,勃然大怒:“小畜生,你敢咒我死? ”
女子微微皱眉,扫了路老一眼,欠身说:“小女子唐突了,刚才所以前来,却是听了道长的笛声。道长技艺精妙,但不知师从何人?”
乐之扬大不耐烦,随口道:“我师从何人,跟你什么相干? ”
“名师出高足,小女子也雅好音乐,若有机缘,想跟令师讨教一二。”
“免了。”乐之扬冷冷说,“家师方外之人,不与尘世中人往来。”
女子“唔” 了一声,秀目凝注,冲着乐之扬打量一阵:“原来令师也是道士? ”低头想了想,妩媚一笑,双颊梨涡,“那么道长来京,也是为了参加 乐道大会么? ”
“乐道大会? ”乐之扬一愣,问道,“什么乐道大会? ” 女子看他时许,点头说:“也罢,咱们后会有期。”转身上了 软轿,轿夫扛轿上肩,一摇一晃,慢悠悠地向上游走去。 乐之扬看着远去火光,心中疑念重重。这女子忽然而来,又忽然而去,从头到脚透着神秘。他想了又想,忍不住收起笛子, 悄悄跟在软轿后面。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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