21、物联网网络下无人机与机器人在智能医疗系统中的运营管理

物联网网络下无人机与机器人在智能医疗系统中的运营管理

1. 无人机与机器人在医疗领域的应用概述

近年来，无人机和机器人在医疗保健领域的应用越来越广泛，特别是在应对 COVID - 19 疫情方面。常见的应用包括基于无人机的药物配送、消毒、监控和监测，以及机器人在外科手术和医疗服务中的使用。过去二十年间，该领域取得了诸多进展，为医疗保健行业带来了新的机遇。

1.1 医疗机器人的最新发展

• 物联网集成手术无人机 ：Lum 等人提出了一种物联网网络集成的手术无人机系统。该系统可远程安排医疗设备、工具包和药品，在偏远地区进行手术操作。无人机还能捕捉现场环境并将其传输到远程控制系统，但信号传输延迟会影响手术活动。
• 软质和柔性机器人研究 ：Zhang 和 Lu 对软质和柔性机器人在医疗应用中的最新进展进行了综述，分析了相关研究的局限性，并为无人机在实时场景中的应用提供了灵活、安全和特定应用的研究方向。
• 3D 打印液压执行器 ：Siegfarth 等人讨论了使用 3D 打印液压执行器的医疗机器人。这些传感器和执行器有助于收集患者的实时数据，便于及时观察和治疗。

1.2 用于医疗操作的无人机与物联网网络

• 基于无人机的医疗系统 ：Kumar 等人提出了一种基于无人机的系统，用于热成像、消毒、监测、监视和药物配送。该系统可在本地和远程收集和处理数据，并与医院共享。为避免多无人机飞行碰撞，提出了单层和多层飞行方法，并通