忍不住激动一下

UCBerkeley在YouTube开设频道,免费提供超过300小时的课程视频,让全球的学习者可以远程参与Berkeley的课堂学习。

刚刚才发现UC Berkeley在YOUTUBE上开了一个频道,上传了300多个小时的课程的视频,OMG,这可是Berkeley的课堂上的教授的讲课的实际录像啊!!!天哪,我在国内,坐在电脑前,就能和在大洋彼岸的UCB的学子们一起听课,一起思考,这这这,实在是太神奇的一件事啦!哇哈哈哈哈哈,爱死INTERNET~~~

下载前可以先看下教程 https://pan.quark.cn/s/16a53f4bd595 小天才电话手表刷机教程 — 基础篇 我们将为您简单的介绍小天才电话手表新机型的简单刷机以及玩法,如adb工具的使用,magisk的刷入等等。 我们会确保您看完此教程后能够对Android系统有一个最基本的认识,以及能够成功通过magisk root您的手表,并安装您需要的第三方软件。 ADB Android Debug Bridge,简称,在android developer的adb文档中是这么描述它的: 是一种多功能命令行工具,可让您与设备进行通信。 该命令有助于各种设备操作,例如安装和调试应用程序。 提供对 Unix shell 的访问,您可以使用它在设备上运行各种命令。 它是一个客户端-服务器程序。 这听起来有些难以理解,因为您也没有必要去理解它,如果您对本文中的任何关键名词产生疑惑或兴趣,您都可以在搜索引擎中去搜索它,当然,我们会对其进行简单的解释:是一款在命令行中运行的,用于对Android设备进行调试的工具,并拥有比一般用户以及程序更高的权限,所以,我们可以使用它对Android设备进行最基本的调试操作。 而在小天才电话手表上启用它,您只需要这么做: - 打开拨号盘; - 输入; - 点按打开adb调试选项。 其次是电脑上的Android SDK Platform-Tools的安装,此工具是 Android SDK 的组件。 它包括与 Android 平台交互的工具,主要由和构成,如果您接触过Android开发,必然会使用到它,因为它包含在Android Studio等IDE中,当然,您可以独立下载,在下方选择对应的版本即可: - Download SDK Platform...
<think>好的,我现在需要帮助用户解决如何使用Python从乐动激动雷达的串口读取数据的问题。首先,我需要回顾用户提供的引用资料,看看有没有相关的指导。引用[1]提到HOKUYO激光雷达的Python驱动和串口读取旋转编码器的数据,这可能涉及串口通信的基本步骤。引用[3]指出通过串口下发参数并读取数据,特别是使用readline()方法。引用[4]则讨论了串口设备号绑定的问题,这可能和串口识别有关。 用户的问题是关于乐动激动雷达,虽然没有直接提到该型号,但通用的串口读取步骤应该适用。首先,需要确认用户是否已经安装了必要的Python库,比如pyserial。然后,确保正确识别雷达连接的串口号,这在不同的操作系统中可能不同,例如Windows的COMx,Linux的/dev/ttyUSBx。引用[4]提到设备号可能变化,需要绑定,所以用户可能需要固定串口号,或者动态检测。 接下来,步骤可能包括:安装pyserial,查找串口号,配置串口参数(波特率、数据位等),打开串口,读取数据。引用[3]中的代码示例使用了ser = serial.Serial()和ser.readline(),这可能是一个基础框架。但需要注意超时设置和数据的解析,因为雷达数据可能有特定的格式,比如二进制或ASCII,需要根据手册解析。 另外,用户可能需要处理多线程或异步读取,以避免阻塞主程序。引用[1]中的Arduino部分可能涉及数据发送格式,用户的下位机可能以特定协议发送数据,比如包含起始位、数据长度、校验和等,需要正确解析。 潜在的问题可能包括串口权限问题,特别是在Linux下需要sudo或配置用户组。还有数据粘包的问题,可能需要缓冲区处理或使用特定的分隔符。引用[2]提到解析雷达数据,可能需要使用struct模块处理二进制数据。 需要提醒用户查阅乐动激动雷达的通信协议手册,确认具体的参数和数据结构。如果手册不可用,可能需要通过监听现有数据来分析格式。此外,异常处理也很重要,比如串口断开或数据错误的情况。 总结步骤应该是:安装库→确认串口→配置参数→读取循环→解析数据。同时,提供示例代码框架,并指出需要根据实际协议调整解析部分。最后,生成相关问题,如优化读取速度、处理数据校验、多设备管理等。</think>### 分步解答:Python读取乐动激动雷达串口数据 #### 1. **安装依赖库** 使用Python的`pyserial`库实现串口通信: ```bash pip install pyserial ``` #### 2. **确定串口号** - **Windows**:设备管理器查看`COM`端口(如`COM3`) - **Linux**:使用`ls /dev/ttyUSB*`或`ls /dev/ttyACM*`查询设备号 - 若串口号变动,建议通过设备ID绑定固定端口(参考引用[4]的USB设备识别方法) #### 3. **配置串口参数** 需根据雷达手册设置参数(常见配置): ```python import serial ser = serial.Serial( port='/dev/ttyUSB0', # 替换为实际端口 baudrate=115200, # 波特率(常见值:9600/115200) bytesize=8, # 数据位 parity='N', # 校验位(N=无校验) stopbits=1, # 停止位 timeout=1 # 读取超时时间(秒) ) ``` #### 4. **读取数据** 使用循环持续接收数据,按协议解析: ```python try: while True: data = ser.readline() # 按行读取(需协议支持) if data: print("Received:", data.decode('utf-8')) # ASCII数据解析 # 二进制数据需用struct.unpack解析(参考引用[3]) except KeyboardInterrupt: ser.close() ``` #### 5. **数据解析(关键步骤)** - **ASCII格式**:直接分割字符串(如`$DATA,1.23,4.56*CS`) - **二进制格式**:需按协议定义解包(示例): ```python import struct # 假设数据格式:2个浮点数+1字节校验 raw_data = ser.read(9) # 4+4+1=9字节 if len(raw_data) == 9: value1, value2, checksum = struct.unpack('ffB', raw_data) # 校验处理... ``` #### 6. **异常处理** 添加串口状态检测和错误重连机制: ```python if not ser.is_open: ser.open() # 捕获串口错误 except serial.SerialException as e: print("串口异常:", str(e)) ``` ### 关键注意事项 1. **协议匹配**:必须参照雷达的通信协议文档设置参数和解析规则 2. **多线程读取**:长时间读取建议使用线程或异步IO(避免程序阻塞) 3. **编码问题**:非ASCII数据需用`latin-1`或自定义解码方式 ---
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