LIN总线

1. LIN 总线

LIN 协议是Local Interconnect Network的简称。它经常被应用于CAN总线的附属线路（sub-bus）。 下图是车辆电子系统里CAN和LIN的分布。 LIN 相对于CAN来说主要用于控制车窗，镜子等一些非关键部件。关于CAN和LIN的主要区别，请参照第二部分。

LIN的通信包括两部分LIN master和LIN slave. 单线，通信速度为20kbps. 一个master 可以同时和最多可以和16个slave通信。
从硬件上讲的话， LIN芯片最主要是包含两部分serial network protocol controller(串行网络协议控制器)和 physical layer transceiver (物理层收发器)

serial network protocol controller(串行网络协议控制器)： 用于同步，逻辑控制，错误检测等等
physical layer transceiver (物理层收发器)： 主要用于在收发时候LIN协议逻辑电平和模拟电平之间的转换

逻辑电平转换为模拟电平之后，和CAN总线一样，分为Dominant和Recessive。 以下为如何定义Dominant 和 Recessive电平。

LIN的数据报文主要有以下五部分组成. 其中 1,2,3 是由master生成的.4,5 可以由master或者slave生