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原创最新推荐文章于 2026-04-26 09:47:24 发布 1.1k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

HFSS实战项目——基片集成波导（SIW）带通滤波器设计了一款直接耦合的SIW带通滤波器, 采用直接耦合的形式, 工作频率覆盖19~21 GHz, 通带内插入损耗小于1.5 dB, 回波损耗小于-20 dB, 带外抑制特性良好. 阅读详情

面向资源去设计API

每一个资源都有唯一的资源标识，对资源的操作不会改变这些资源。

对资源的4种操作类型

正好对应数据库的4种操作（增删改查）

特点总结：

面向资源的接口设计

抽象操作为基础的CRUD

C create
R read 读
U update 更新
D delete

GET /articles这个命令，GET是动词，/articles是宾语。

宾语必须是名词

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Carla中如何渲染opendrive车道线和车道标识(全网独家，附代码) carla是可以单独加载opendrive并渲染路面的，但是无法把车道线渲染出来，这是一个大坑，因为没有车道线就无法给感知输入。楼主已经实现，直接渲染车道线或者带PBR贴图的车道标识。实现起来非常简单，但必须对carla源码以及ue的开发足够了解。在carla源码中有一个很重要的类opendrivegenerator，它是关于opendrive渲染的全部方法，但是你是找不到它实例化的地方的，因为它被定义在蓝图关卡中。网上包括carla官方关于carla源码的分析少之又少，楼主将自己的经验写出来供大家参考。阅读详情

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