Observer(观察者)模式

本文介绍了观察者模式的概念及其在Java中的两种实现方式:使用Observable/Observer接口和使用PropertyChangeSupport/PropertyChangeListener。通过实例展示了如何在GUI应用程序中利用观察者模式实现对象间的解耦。

Observer(观察者)模式的宗旨是在多个对象之间定义一对多的关系,以便当一个对象状态发生改变时,其它所有依赖于这个对象的对象都能够得到通知,并自动更新。在观察者设计模式中,多个观察者和被观察者之间的关系可以表示如下:


 

观察者模式频繁用于GUI应用程序中,它已经成为Java GUI类库的基本模式。随着应用程序和系统规模的不断扩大,我们必须对责任进行分解和重分解,从而使每个类和包都能保持在较小的规模,以便于系统维护。在多层设计中,MVC是一种常用的设计方法,MVC,即 模型/视图/控制器 ,指得是将对象(即模型)与显示它的GUI元素(即视图和控制器)相分离。 MVC设计可以把应用程序划分成松散耦合的层,每个层可以对立发生变化,每个层可以独立发生变化,并且可以运行在不同的机器上。

Java通过观察者模式来支持这种责任分离,其中实现设计的两个关键步骤如下:

  1. 实现Observer接口的观察者类必须向自己所关注的对象(即被观察者)注册自己,收到通知后,观察者类必须做出合适的选择;
  2. 扩展Observable类的被观察者类在它们的数据发生变化的时候,必须记得去通知相关的观察者。

 

在Java中,观察者模式的具体实现一般有以下两种方法:

  • 使用Observable/Observer

(1)java.util.Observable

 

该类代表一个可观察的(即被观察者)对象。它可以被子类化,以便表示应用中想要观察的对象。一个可观察者对象可以拥有一个或者多个观察者。一个观察者可以是实现了Observer接口的任意对象。一个被观察者的实例发生变化后,调用被观察者对象的notifyObservers()方法的应用程序引发它所有的观察者被通知这次变化,并且调用它们的update方法。

 

当一个新的被观察者的对象被创建时,它的观察者集合是空的。并且当且仅当两个观察者的equals方法返回true时,两个观察者才被认为相等。

 

Observable类中常用的方法列表如下:

  • public void addObserver(Observer o):向被观察者对象添加一个观察者,假设被添加的观察者并不存在于集合中;
  • public void deleteObserver(Observer o):从被观察者对象的观察者集合中删除一个指定的观察者;
  • protected void setChanged():标记该被观察者对象已经被更改。

(2)java.util.Observer

 

public interface Observer:当一个类希望在一个被观察者对象发生变化时被通知应实现该Observer接口。该接口中定义的方法列表如下:

  • void update(Observale o, Object arg):当一个被观察者的象发生变化时该方法被调用。应用程序调用Observable对象的notifyObservers方法来通知所有观察者对象。其中:o代表被观察者对象,arg代表传递给notifyObservers方法的参数。

采用该方法的示例代码如下:

 

(1)实现Observable类

(2)实现两个观察者类Company和People

 

(3)测试过程与输出结果

  • 使用PropertyChangeSupport/PropertyChangeListener

在使用第一种方式来实现观察者模式时,被观察者对象需要扩展Observable类,因为Java采用单继承模式,在很多时候,我们无法再继承Observable类。在第二种方式中,被观察者类持有一个PropertyChangeSupport类型的字段,使用组合而非继承来实现观察者模型。

 

采用该方法的示例代码可以表示如下:

 

(1)实现被观察者类

(2)实现观察者类

 

(3)测试过程与输出结果

 

无论是采用Observer、PropertyChangeSupport还是另外的类来建立Observer模式,关键是在对象间建立一对多的依赖关系。当一个对象的状态发生改变,所有依赖它的对象都会被通知并自动更新;Observer模式有助于缩小责任范围,减少观察对象和被观察对象的维护成本。

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值