privat,pubic的区别

博客主要介绍了private和public的区别。private表示私有的,除本类和类中方法外,其他类无法访问;而public表示公共的,数据成员和成员函数对所有用户开放,可直接调用。通过代码示例展示了两者在不同类中使用的情况。

private,public的区别

private:顾名思义就时私有的意思,表示出了本类和类中的方法之外其他类都无法访问的元素
就像下面一样:
创建两个类 在同一个包下 包我就不放出来了

类一:
public class fistDemo1 {
	
	private int age =20;
	public static void main(String[] args) {
		// TODO 自动生成的方法存根
	fistDemo1 fiDemo1	 = new fistDemo1();
	System.out.println("age\t"+fiDemo1.age);
	fiDemo1,show();
	}
	void show()
	{
		System.out.println("年龄是\t"+age);
	}
}
类二:
public class TestfistDemo1 {

	public static void main(String[] args) {
		// TODO 自动生成的方法存根
		System.out.println(new fistDemo1().age);
	}

}`在这里插入代码片`

在用eclipse编译时testfistDemo这个类报了错误
在这里插入图片描述
说明这个age变量即使你创建了fistDemo的对象,也无法在testfistDemo中使该类中的变量
但是fistDemo却可以使用,运行结果如下:
在这里插入图片描述
public:公共的,表示该数据成员、成员函数是对所有用户开放的,所有用户都可以直接进行调用,修改以上代码将private改变成public:

public class fistDemo1 {
	
	public  int age =20;
	public static void main(String[] args) {
		// TODO 自动生成的方法存根
	fistDemo1 fiDemo1	 = new fistDemo1();
	System.out.println("age\t"+fiDemo1.age);
	fiDemo1.show();
	}
	public  void show()
	{
		System.out.println("年龄是\t"+age);
	}
}
public class TestfistDemo1 {

	public static void main(String[] args) {
		// TODO 自动生成的方法存根
		System.out.println(new fistDemo1().age);
		new fistDemo1().show();
	}

}

运行结果是
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
testfistDemo使用fistDemo中的元素和方法时都没有报错
所以public 修饰的成员可以在其他类中通过实例化该类来使用这个成员,

所以就有
在这里插入图片描述

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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