wait和notify的理解与使用

Java线程通信:深入理解wait、notify和join方法 在上期的讨论中,我们深入解析了Java线程池的使用与管理,重点讲解了如何通过线程池高效管理多个线程,提升系统性能。在多线程编程中,线程池解决了资源分配和任务并发的管理问题。然而,线程间的通信同样至关重要。在实际开发中,多个线程之间需要进行协作,这时就需要掌握一些基本的线程通信机制。本期内容,我们将深入探讨Java中的线程通信,特别是waitnotify和join三个核心方法。理解这些方法可以帮助开发者在并发编程中更好地管理线程间的交互,避免死锁和资源竞争,提高系统的可靠性。 阅读详情

1.对于wait()和notify()的理解

对于wait()和notify()的理解,还是要从jdk官方文档中开始,在Object类方法中有:

void notify() 
Wakes up a single thread that is waiting on this object’s monitor. 
译:唤醒在此对象监视器上等待的单个线程

void notifyAll() 
Wakes up all threads that are waiting on this object’s monitor. 
译:唤醒在此对象监视器上等待的所有线程

void wait( ) 
Causes the current thread to wait until another thread invokes the notify() method or the notifyAll( ) method for this object. 
译:导致当前的线程等待,直到其他线程调用此对象的notify( ) 方法或 notifyAll( ) 方法

void wait(long timeout) 
Causes the current thread to wait until either another thread invokes the notify( ) method or the notifyAll( ) method for this object, or a specified amount of time has elapsed. 
译:导致当前的线程等待,直到其他线程调用此对象的notify() 方法或 notifyAll() 方法,或者指定的时间过完。

void wait(long timeout, int nanos) 
Causes the current thread to wait until another thread invokes the notify( ) method or the notifyAll( ) method for this object, or some other thread interrupts the current thread, or a certain amount of real time has elapsed. 
译:导致当前的线程等待,直到其他线程调用此对象的notify( ) 方法或 notifyAll( ) 方法,或者其他线程打断了当前线程,或者指定的时间过完。

上面是官方文档的简介,下面我们根据官方文档总结一下:

  • wait( ),notify( ),notifyAll( )都不属于Thread类,而是属于Object基础类,也就是每个对象都有wait( ),notify( ),notifyAll( ) 的功能,因为每个对象都有锁,锁是每个对象的基础,当然操作锁的方法也是最基础了。

  • 当需要调用以上的方法的时候,一定要对竞争资源进行加锁,如果不加锁的话,则会报 IllegalMonitorStateException 异常

  • 当想要调用wait( )进行线程等待时,必须要取得这个锁对象的控制权(对象监视器),一般是放到synchronized(obj)代码中。

  • 在while循环里而不是if语句下使用wait,这样,会在线程暂停恢复后都检查wait的条件,并在条件实际上并未改变的情况下处理唤醒通知

  • 调用obj.wait( )释放了obj的锁,否则其他线程也无法获得obj的锁,也就无法在synchronized(obj){ obj.notify() } 代码段内唤醒A。

  • notify( )方法只会通知等待队列中的第一个相关线程(不会通知优先级比较高的线程)

  • notifyAll( )通知所有等待该竞争资源的线程(也不会按照线程的优先级来执行)

  • 假设有三个线程执行了obj.wait( ),那么obj.notifyAll( )则能全部唤醒tread1,thread2,thread3,但是要继续执行obj.wait()的下一条语句,必须获得obj锁,因此,tread1,thread2,thread3只有一个有机会获得锁继续执行,例如tread1,其余的需要等待thread1释放obj锁之后才能继续执行。

  • 当调用obj.notify/notifyAll后,调用线程依旧持有obj锁,因此,thread1,thread2,thread3虽被唤醒,但是仍无法获得obj锁。直到调用线程退出synchronized块,释放obj锁后,thread1,thread2,thread3中的一个才有机会获得锁继续执行。

2.wait和notify简单使用示例

public class WaitNotifyTest {

    // 在多线程间共享的对象上使用wait
    private String[] shareObj = { "true" };

    public static void main(String[] args) {
        WaitNotifyTest test = new WaitNotifyTest();
        ThreadWait threadWait1 = test.new ThreadWait("wait thread1");
        threadWait1.setPriority(2);
        ThreadWait threadWait2 = test.new ThreadWait("wait thread2");
        threadWait2.setPriority(3);
        ThreadWait threadWait3 = test.new ThreadWait("wait thread3");
        threadWait3.setPriority(4);

        ThreadNotify threadNotify = test.new ThreadNotify("notify thread");

        threadNotify.start();
        threadWait1.start();
        threadWait2.start();
        threadWait3.start();
    }

    class ThreadWait extends Thread {

        public ThreadWait(String name){
            super(name);
        }

        public void run() {
            synchronized (shareObj) {
                while ("true".equals(shareObj[0])) {
                    System.out.println("线程"+ this.getName() + "开始等待");
                    long startTime = System.currentTimeMillis();
                    try {
                        shareObj.wait();
                    } catch (InterruptedException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                    long endTime = System.currentTimeMillis();
                    System.out.println("线程" + this.getName() 
                            + "等待时间为:" + (endTime - startTime));
                }
            }
            System.out.println("线程" + getName() + "等待结束");
        }
    }

    class ThreadNotify extends Thread {

        public ThreadNotify(String name){
            super(name);
        }


        public void run() {
            try {
                // 给等待线程等待时间
                sleep(3000);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            synchronized (shareObj) {
                System.out.println("线程" + this.getName() + "开始准备通知");
                shareObj[0] = "false";
                shareObj.notifyAll();
                System.out.println("线程" + this.getName() + "通知结束");
            }
            System.out.println("线程" + this.getName() + "运行结束");
        }
    }
}
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运行结果:

线程wait thread1开始等待
线程wait thread3开始等待
线程wait thread2开始等待
线程notify thread开始准备通知
线程notify thread通知结束
线程notify thread运行结束
线程wait thread2等待时间为:2998
线程wait thread2等待结束
线程wait thread3等待时间为:2998
线程wait thread3等待结束
线程wait thread1等待时间为:3000
线程wait thread1等待结束
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080、多轴运动控制:插补器设计(螺旋线插补) 本文分享了螺旋线插补器设计的实战经验。针对五轴点胶机Z轴抖动问题,作者分析了螺旋线数学本质,提出基于归一化时间参数的速度规划方法,强调各轴严格同步的重要性。文章详细介绍了速度分解、加减速处理、嵌入式优化技巧(查表法、定点化),并总结了起点闭合、速度波动、数值处理等常见问题解决方案。最后给出5条实用建议:注重速度规划而非纯数学推导、预先仿真、保留调试接口、考虑机械谐振、防范编码器丢脉冲。通过优化插补周期、电子齿轮比和S形速度曲线,成功将设备良率从60%提升至95%。 阅读详情

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