springCloud学习一之Eureka

本文详细介绍了微服务的特性和优势,重点解析了Eureka作为服务注册中心的作用和工作原理,包括其在Spring Cloud微服务架构中的应用。

微服务特性:

1.每个微服务可以独立运行在自己的进程里

2.一系列独立运行的微服务共同构建起整个系统

3.每个服务为独立的业务开发,一个微服务只关注某个特定的功能,例如订单管理、用户管理等。

4.微服务之间通过轻量级的通信机制进行通信,例如通过REST API或者RPC的方式进行调用。

5.可以使用不同的语言与数据库存储技术

6.全自动的部署机制。

Eureka介绍

  1. 背景:在传统应用中,组件之间的调用,通过有规范的约束的接口来实现,从而实现不同模块间良好的协作。但是被拆分成微服务后,每个微服务实例的网络地址都可能动态变化,数量也会变化,使得原来硬编码的地址失去了作用。需要一个中心化的组件来进行服务的登记和管理。

  2. 概念:实现服务治理,即管理所有的服务信息和状态。

  3. 注册中心好处:不用关心有多少提供方。

    注册中心相当于买票乘车,只看有没有票(有没有服务),有就去买票(获取注册列表),然后乘车(调用)。不必关心有多少火车在运行。

  4. 注册中心有哪些:Eureka,Nacos,Consul,Zookeeper等。

  5. 服务注册与发现包括两部分,一个是服务器端,另一个是客户端。

    Server是一个公共服务,为Client提供服务注册和发现的功能,维护注册到自身的Client的相关信息,同时提供接口给Client获取注册表中其他服务的信息,使得动态变化的Client能够进行服务间的相互调用。

    Client将自己的服务信息通过一定的方式登记到Server上,并在正常范围内维护自己信息一致性,方便其他服务发现自己,同时可以通过Server获取到自己依赖的其他服务信息,完成服务调用,还内置了负载均衡器,用来进行基本的负载均衡。

  6. 我们课程的Spring Cloud是用Eureka作为服务注册中心。

  7. Eureka:是一个RESTful风格的服务,是一个用于服务发现和注册的基础组件,是搭建Spring Cloud微服务的前提之一,它屏蔽了Server和client的交互细节,使得开发者将精力放到业务上。

  8. serverA从serverB同步信息,则serverB是serverA的peer。

  9. 上面例子中如果service-url为空,且register-with-eureka,fetch-registry为true,则会报错,Cannot execute request on any known server,因为server同时也是一个client,他会尝试注册自己,所以要有一个注册中心url去注册。

  10. Netflix开源的组件。包括server和client两部分。

SpringCloud Eureka创建单机启动:

pom依赖:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
	xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
	<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
	<parent>
		<groupId>org.springframework.boot</groupId>
		<artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
		<version>2.3.9.RELEASE</version>
		<relativePath/> <!-- lookup parent from repository -->
	</parent>
	<groupId>com.learn</groupId>
	<artifactId>eureka-server1</artifactId>
	<version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
	<name>eureka-server1</name>
	<description>Demo project for Spring Boot</description>
	<properties>
		<java.version>11</java.version>
		<spring-cloud.version>Hoxton.SR10</spring-cloud.version>
	</properties>
	<dependencies>
		<dependency>
			<groupId>org.springframework.cloud</groupId>
			<artifactId>spring-cloud-starter-netflix-eureka-server</artifactId>
		</dependency>

		<dependency>
			<groupId>org.springframework.boot</groupId>
			<artifactId>spring-boot-devtools</artifactId>
			<scope>runtime</scope>
			<optional>true</optional>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>org.springframework.boot</groupId>
			<artifactId>spring-boot-configuration-processor</artifactId>
			<optional>true</optional>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>org.springframework.boot</groupId>
			<artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
			<scope>test</scope>
			<exclusions>
				<exclusion>
					<groupId>org.junit.vintage</groupId>
					<artifactId>junit-vintage-engine</artifactId>
				</exclusion>
			</exclusions>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>junit</groupId>
			<artifactId>junit</artifactId>
			<scope>test</scope>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>org.springframework.boot</groupId>
			<artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
			<scope>test</scope>
		</dependency>
	</dependencies>
	<dependencyManagement>
		<dependencies>
			<dependency>
				<groupId>org.springframework.cloud</groupId>
				<artifactId>spring-cloud-dependencies</artifactId>
				<version>${spring-cloud.version}</version>
				<type>pom</type>
				<scope>import</scope>
			</dependency>
		</dependencies>
	</dependencyManagement>

	<build>
		<plugins>
			<plugin>
				<groupId>org.springframework.boot</groupId>
				<artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
				<configuration>
					<excludes>
						<exclude>
							<groupId>org.springframework.boot</groupId>
							<artifactId>spring-boot-configuration-processor</artifactId>
						</exclude>
					</excludes>
				</configuration>
			</plugin>
		</plugins>
	</build>

</project>

启动文件,添加注解@EnableEurekaServer:

package com.learn.eurekaserver1;

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.springframework.cloud.netflix.eureka.server.EnableEurekaServer;

@EnableEurekaServer
@SpringBootApplication
public class EurekaServer1Application {

	public static void main(String[] args) {
		SpringApplication.run(EurekaServer1Application.class, args);
	}

}

配置文件:

#服务名称
spring.application.name=eureka-server1
#服务地址
eureka.instance.hostname=localhost

#是否将自己注册到Eureka Server,默认为true,由于当前就是server,故而设置成false,表明该服务不会向eureka注册自己的信息
eureka.client.register-with-eureka=false
#是否从eureka server获取注册信息,由于单节点,不需要同步其他节点数据,用false
eureka.client.fetch-registry=false
#设置服务注册中心的URL,用于client和server端交流
eureka.client.service-url.defaultZone=http://localhost:7900/eureka/

注意:这里面有两个比较坑的地方

#服务名称spring.application.name=eureka-server1
#服务地址eureka.instance.hostname=localhost

这两个必须配置,否则服务是不可用的

查看:http://localhost:8080/

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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