考研数学——数列篇

数列极限与函数极限的关系(归结原则)

定理内容
设函数 f ( x ) f(x) f(x) [ a , + ∞ ) [a, +\infty) [a,+) a a a为某个正数)上有定义,则 lim ⁡ x → + ∞ f ( x ) = A \lim_{x \to +\infty} f(x) = A limx+f(x)=A A A A为常数或 ± ∞ \pm\infty ±)的充要条件是:
对任意一个满足 lim ⁡ n → ∞ x n = + ∞ \lim_{n \to \infty} x_n = +\infty limnxn=+正整数数列 { x n } \{x_n\} {xn}(即 x n x_n xn是正整数,且 x n x_n xn无限增大),都有 lim ⁡ n → ∞ f ( x n ) = A \lim_{n \to \infty} f(x_n) = A limnf(xn)=A

除了 x → + ∞ x \to +\infty x+,函数极限还有 x → − ∞ x \to -\infty x x → x 0 x \to x_0 xx0 x 0 x_0 x0为有限数)等过程,归结原则可相应推广,核心逻辑一致——“函数极限存在”等价于“所有满足条件的离散子列的极限都存在且相等”。 以 x → x 0 x \to x_0 xx0 x 0 x_0 x0为有限数)为例:

定理内容
设函数 f ( x ) f(x) f(x) x 0 x_0 x0的某去心邻域 U ˚ ( x 0 ) \mathring{U}(x_0) U˚(x0)内有定义,则 lim ⁡ x → x 0 f ( x ) = A \lim_{x \to x_0} f(x) = A limxx0f(x)=A充要条件是:
对任意一个满足 lim ⁡ n → ∞ x n = x 0 \lim_{n \to \infty} x_n = x_0 limnxn=x0 x n ≠ x 0 x_n \neq x_0 xn=x0的数列 { x n } \{x_n\} {xn}(即 x n x_n xn无限趋近于 x 0 x_0 x0,但始终不等于 x 0 x_0 x0),都有 lim ⁡ n → ∞ f ( x n ) = A \lim_{n \to \infty} f(x_n) = A limnf(xn)=A

如何证明一个数列的极限存在?

基础:数列极限的定义(ε-N语言)

{ x n } \{x_n\} {xn}是一个数列, a a a是一个常数。若对任意给定的正数 ε \varepsilon ε(无论多小),总存在一个正整数 N N N,使得当 n > N n > N n>N时,不等式
∣ x n − a ∣ < ε |x_n - a| < \varepsilon xna<ε
恒成立,则称数列 { x n } \{x_n\} {xn}的极限为 a a a,记为 lim ⁡ n → ∞ x n = a \lim_{n \to \infty} x_n = a limnxn=a(此时极限存在);若不存在这样的常数 a a a,则数列极限不存在。

定义法证明的核心逻辑:
本质是“对任意 ε > 0 \varepsilon > 0 ε>0,找到对应的 N N N”——即通过解不等式 ∣ x n − a ∣ < ε |x_n - a| < \varepsilon xna<ε,将 n n n ε \varepsilon ε表示,进而确定 N N N的取值( N N N只需存在,无需最小)。

示例:证明 lim ⁡ n → ∞ 2 n + 1 n = 2 \lim_{n \to \infty} \frac{2n + 1}{n} = 2 limnn2n+1=2

  • 步骤1:猜想极限 a = 2 a = 2 a=2(因 2 n + 1 n = 2 + 1 n \frac{2n+1}{n} = 2 + \frac{1}{n} n2n+1=2+n1,当 n → ∞ n \to \infty n 1 n → 0 \frac{1}{n} \to 0 n10);
  • 步骤2:对任意 ε > 0 \varepsilon > 0 ε>0,需证 ∣ x n − 2 ∣ = ∣ 2 n + 1 n − 2 ∣ < ε |x_n - 2| = \left| \frac{2n+1}{n} - 2 \right| < \varepsilon xn2∣= n2n+12 <ε
  • 步骤3:化简不等式: ∣ 1 n ∣ = 1 n < ε \left| \frac{1}{n} \right| = \frac{1}{n} < \varepsilon n1 =n1<ε,即 n > 1 ε n > \frac{1}{\varepsilon} n>ε1
  • 步骤4:取 N = max ⁡ { [ 1 ε ] + 1 , 1 } N = \max\left\{ \left[ \frac{1}{\varepsilon} \right] + 1, 1 \right\} N=max{[ε1]+1,1}(例如 ε = 0.01 \varepsilon = 0.01 ε=0.01时, 1 ε = 100 \frac{1}{\varepsilon} = 100 ε1=100,取 N = 101 N = 101 N=101);
  • 步骤5:当 n > N n > N n>N时, n > 1 ε n > \frac{1}{\varepsilon} n>ε1,故 1 n < ε \frac{1}{n} < \varepsilon n1<ε,即 ∣ x n − 2 ∣ < ε |x_n - 2| < \varepsilon xn2∣<ε。因此极限存在且为2。

对复杂数列(如无法直接解 ∣ x n − a ∣ < ε |x_n - a| < \varepsilon xna<ε的数列),可通过以下定理快速判断极限是否存在(部分定理还能直接求出极限)。

单调有界定理(核心定理)

定理内容:若数列 { x n } \{x_n\} {xn}满足以下两个条件:

  1. 单调性 { x n } \{x_n\} {xn}单调递增( x n + 1 ≥ x n x_{n+1} \geq x_n xn+1xn)或单调递减( x n + 1 ≤ x n x_{n+1} \leq x_n xn+1xn);
  2. 有界性 { x n } \{x_n\} {xn}有上界(存在常数 M M M,使 x n ≤ M x_n \leq M xnM对所有 n n n成立)或有下界(存在常数 m m m,使 x n ≥ m x_n \geq m xnm对所有 n n n成立);

{ x n } \{x_n\} {xn}的极限一定存在(单调递增有上界→极限存在;单调递减有下界→极限存在)。

适用场景:数列表达式含递推关系(如 x n + 1 = f ( x n ) x_{n+1} = f(x_n) xn+1=f(xn)),或可通过不等式(如均值不等式)证明单调性和有界性。

示例:证明数列 x 1 = 1 x_1 = 1 x1=1 x n + 1 = 2 + x n x_{n+1} = \sqrt{2 + x_n} xn+1=2+xn 的极限存在

  • 步骤1:证明有上界
    归纳法: x 1 = 1 ≤ 2 x_1 = 1 \leq 2 x1=12;假设 x k ≤ 2 x_k \leq 2 xk2,则 x k + 1 = 2 + x k ≤ 2 + 2 = 2 x_{k+1} = \sqrt{2 + x_k} \leq \sqrt{2 + 2} = 2 xk+1=2+xk 2+2 =2。故所有 x n ≤ 2 x_n \leq 2 xn2,有上界2。
  • 步骤2:证明单调递增
    作差: x n + 1 − x n = 2 + x n − x n x_{n+1} - x_n = \sqrt{2 + x_n} - x_n xn+1xn=2+xn xn。需证其非负:
    x n ≤ 2 x_n \leq 2 xn2,得 2 + x n ≥ x n 2 2 + x_n \geq x_n^2 2+xnxn2(即 x n 2 − x n − 2 ≤ 0 x_n^2 - x_n - 2 \leq 0 xn2xn20,因式分解 ( x n − 2 ) ( x n + 1 ) ≤ 0 (x_n - 2)(x_n + 1) \leq 0 (xn2)(xn+1)0,显然成立),故 2 + x n ≥ x n \sqrt{2 + x_n} \geq x_n 2+xn xn,即 x n + 1 ≥ x n x_{n+1} \geq x_n xn+1xn
  • 结论:数列单调递增且有上界,故极限存在(进一步可求极限:设 lim ⁡ n → ∞ x n = a \lim_{n \to \infty} x_n = a limnxn=a,对 x n + 1 = 2 + x n x_{n+1} = \sqrt{2 + x_n} xn+1=2+xn 两边取极限,得 a = 2 + a a = \sqrt{2 + a} a=2+a ,解得 a = 2 a = 2 a=2)。

夹逼准则(迫敛性)

定理内容:若存在三个数列 { x n } \{x_n\} {xn} { y n } \{y_n\} {yn} { z n } \{z_n\} {zn},满足以下两个条件:

  1. 对所有足够大的 n n n,有 y n ≤ x n ≤ z n y_n \leq x_n \leq z_n ynxnzn
  2. lim ⁡ n → ∞ y n = lim ⁡ n → ∞ z n = a \lim_{n \to \infty} y_n = \lim_{n \to \infty} z_n = a limnyn=limnzn=a a a a为常数);

lim ⁡ n → ∞ x n = a \lim_{n \to \infty} x_n = a limnxn=a,即 { x n } \{x_n\} {xn}的极限存在且为 a a a

数列极限与函数极限的关系(归结原则)

定理内容 lim ⁡ n → ∞ x n = a \lim_{n \to \infty} x_n = a limnxn=a的充要条件是:对任意以 ∞ \infty 为极限的正整数数列 { n k } \{n_k\} {nk}(即 n k → ∞ n_k \to \infty nk k → ∞ k \to \infty k),都有 lim ⁡ k → ∞ x n k = a \lim_{k \to \infty} x_{n_k} = a limkxnk=a

推论(否定极限存在):若存在两个不同的子列 { n k } \{n_k\} {nk} { m k } \{m_k\} {mk},使得 lim ⁡ k → ∞ x n k = b \lim_{k \to \infty} x_{n_k} = b limkxnk=b lim ⁡ k → ∞ x m k = c \lim_{k \to \infty} x_{m_k} = c limkxmk=c,且 b ≠ c b \neq c b=c,则 { x n } \{x_n\} {xn}的极限不存在。

适用场景

  • 证明极限存在:将数列视为函数 f ( n ) f(n) f(n) n n n为正整数),若 lim ⁡ x → + ∞ f ( x ) = a \lim_{x \to +\infty} f(x) = a limx+f(x)=a,则 lim ⁡ n → ∞ f ( n ) = a \lim_{n \to \infty} f(n) = a limnf(n)=a(可利用洛必达法则等求函数极限);
  • 证明极限不存在:构造两个子列,使其极限不同(如摆动数列)。

示例1(证明存在):证明 lim ⁡ n → ∞ ln ⁡ n n = 0 \lim_{n \to \infty} \frac{\ln n}{n} = 0 limnnlnn=0

  • f ( x ) = ln ⁡ x x f(x) = \frac{\ln x}{x} f(x)=xlnx x > 0 x > 0 x>0),求函数极限: lim ⁡ x → + ∞ ln ⁡ x x = 洛必达 lim ⁡ x → + ∞ 1 / x 1 = 0 \lim_{x \to +\infty} \frac{\ln x}{x} \stackrel{\text{洛必达}}{=} \lim_{x \to +\infty} \frac{1/x}{1} = 0 limx+xlnx=洛必达limx+11/x=0
  • 由归结原则, lim ⁡ n → ∞ ln ⁡ n n = 0 \lim_{n \to \infty} \frac{\ln n}{n} = 0 limnnlnn=0,极限存在。

示例2(证明不存在):证明数列 { ( − 1 ) n } \{(-1)^n\} {(1)n}的极限不存在

  • 构造子列:
    • 取偶数子列 { n k = 2 k } \{n_k = 2k\} {nk=2k} x 2 k = ( − 1 ) 2 k = 1 x_{2k} = (-1)^{2k} = 1 x2k=(1)2k=1,故 lim ⁡ k → ∞ x 2 k = 1 \lim_{k \to \infty} x_{2k} = 1 limkx2k=1
    • 取奇数子列 { m k = 2 k − 1 } \{m_k = 2k-1\} {mk=2k1} x 2 k − 1 = ( − 1 ) 2 k − 1 = − 1 x_{2k-1} = (-1)^{2k-1} = -1 x2k1=(1)2k1=1,故 lim ⁡ k → ∞ x 2 k − 1 = − 1 \lim_{k \to \infty} x_{2k-1} = -1 limkx2k1=1
  • 两个子列极限不同(1 ≠ -1),故 { ( − 1 ) n } \{(-1)^n\} {(1)n}的极限不存在。

四则运算法则

lim ⁡ n → ∞ x n = a \lim_{n \to \infty} x_n = a limnxn=a lim ⁡ n → ∞ y n = b \lim_{n \to \infty} y_n = b limnyn=b,则:
lim ⁡ n → ∞ ( x n ± y n ) = a ± b \lim_{n \to \infty} (x_n \pm y_n) = a \pm b limn(xn±yn)=a±b lim ⁡ n → ∞ ( x n ⋅ y n ) = a ⋅ b \lim_{n \to \infty} (x_n \cdot y_n) = a \cdot b limn(xnyn)=ab lim ⁡ n → ∞ x n y n = a b \lim_{n \to \infty} \frac{x_n}{y_n} = \frac{a}{b} limnynxn=ba b ≠ 0 b \neq 0 b=0)。
适用于“已知部分数列极限,求复合数列极限”的场景(需先确认分项极限存在)。

柯西收敛准则

对数列 { x n } \{x_n\} {xn},极限存在的充要条件是:对任意 ε > 0 \varepsilon > 0 ε>0,存在正整数 N N N,当 n > N n > N n>N m > N m > N m>N时, ∣ x n − x m ∣ < ε |x_n - x_m| < \varepsilon xnxm<ε

总结:证明极限存在的流程

  1. 观察数列特征

    • 若表达式简单(如分式、一次函数),优先用定义法
    • 若含递推关系(如 x n + 1 = f ( x n ) x_{n+1} = f(x_n) xn+1=f(xn)),优先用单调有界定理
    • 若可放缩为两个已知极限的数列之间,优先用夹逼准则
    • 若可转化为函数(如含 ln ⁡ n \ln n lnn e n e^n en),优先用归结原则+函数极限
  2. 验证或否定极限

    • 若上述方法能找到常数 a a a满足条件,则极限存在;
    • 若存在子列极限不同、或数列无界且不趋于 ∞ \infty 、或不满足柯西条件,则极限不存在。

通过以上方法的组合与灵活应用,可高效判断绝大多数数列的极限是否存在。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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